控制工程第3章问题解决.docVIP

3.5 使用温度计对水温进行测量，若水温为恒定值，该温度计能在1分钟时指示出实际温度值的98%。假定温度计为一个一阶系统，求该系统的时间常数T。 解： 恒定的水温可以视为一个阶跃输入信号，温度计的测量输出可以视为对该阶跃输入信号的响应。 一阶系统的单位阶跃响应的时间函数为：（P82，3.3.2） 根据题意可知： ? ? (min) 若测量开始后，实际水温从零度起，以10°C/min的速度线性升温，求温度计在1分钟时的示值与实际水温的误差是多大？ （帮助公式：） 根据题意，实际的温度输入信号为： 其拉氏变换为： 测量误差的时间函数为： 其中： 所以： 当t=1时，测量误差为： 3.7已知控制系统的微分方程为，试用拉氏变换法求该系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应，并讨论二者之间的关系 解：由传递函数的定义和系统的微分方程（P34，2.2.2~2.2.3），可得系统的传递函数为 系统的单位脉冲响应为（P81） 系统的单位阶跃响应为（P82）： 比较和，有= 即系统的单位脉冲响应等于系统的单位阶跃响应的微分。 3.12下图为某数控机床系统的位置随动系统的方框图， +- + - 试求： （1）阻尼比及无阻尼固有频率 解：由图可知，该系统为一个单位反馈系统，其系统的闭环传递函数为： 对比二阶系统传递函数的标准形式(P83，3.4.1) 可得该系统的阻尼比及无阻尼固有频率为： （2）该系