中国振动工程学会模态分析高级研修班讲课资料(第五章)多输入多输出系统的模态参数识别.ppt

概述 单点激励的不足 激励能量不够，且传递过程中损耗过大； 离激励点较远的地方响应信号较弱，信噪比低； 较大激励会造成局部响应过大，产生非线性现象 若激励处于节点位置，系统变成不可控和不可观的； 模态密集时辨识能力较弱； 多输入多输出方法 时域和频域两种方法； 多输入多输出频响函数估计 系统的多输入多输出模型 输入与输出 系统模型 干扰影响 无干扰时 有干扰时 误差（总体误差） 测量误差 信号处理误差 非线性误差 估计－输出噪声估计模型 估计模型 无输入噪声 输出噪声与输入信号无关 估计 右乘F的共轭转置 再求数学期望，得 输出噪声与输入信号不相关时 频响函数估计 特点 是一种欠估计 对输入噪声比较敏感 输入噪声较大时，精度受影响，在共振点附近更是如此 要对输入自谱矩阵求逆，计算量大，且矩阵奇异易导致求逆失败 GFF奇异的几方面原因 某个输入谱为零时 两个或更多输入信号完全相关时 数值计算中的问题:矩阵病态等 偏相干函数 消除其它输入信号的潜在贡献后，输入与输入、输入与输出、输出与输出之间的相干函数； 如果输入偏相干函数为1，表明两个输入力是相关的。 估计－输入噪声估计模型 估计模型 只有输入噪声 假设输入噪声与输出信号不相关 估计 右乘X的共轭转置 再