基于DSP的异步电机改进型直接转矩控制研究.pdfVIP

2007年第29卷 电气传动自动化 Vo1．29。No．6 第6期 第l5页 ELECTRIC DRIVE AUToMATIoN 2007。29(6)：15—17 文章编号：1005--7277(2007)o6—0ol5—o3 基于DSP的异步电机改进型直接转矩控制研究 朱晓硕，綦 慧 (北京工业大学，北京100022) 摘要：传统的直接转矩控制采用六边形磁链控制或六区间的圆形磁链控制，特别是当考虑定子电阻压降的 影响时，转矩脉动很大。针对传统六区段控制方式电压选择表的缺陷，提出了十二区段控制方法及其电压选 择表的实现方法。实验结果表明十二区段控制方法较六区段控制方法具有更好的控制性能。 关键词：直接转矩控制；磁链控制；转矩控制；十二区段；电压选择表 中图分类号：TM343 文献标识码：A Research on improved direct torque control system of asynchronous motor based on DSP ZHU Xiao-shuo， Hui (Belling University ofTechnology,Be ng 100022，China) Abstract：Traditional DTC applies hexagon flux control or six-section circle-flux．Especially when the voltage of stator resistance is considered，the torque ripple is big．To deal with the defect of traditional six section control of voltage vector table．a implementation based on twelve section control method and voltage select table are put forward．，I1he results of experiment verify the better performance of twelve section control method． Key words：direct torque control；flux control；torque control；twelve-section；voltage vector select tables 1 引言 于选择定子磁链作为被控量，磁链模型不受转子 参数变化的影响，提高了系统的鲁棒性。 在上世纪80年代中期，针对电压源型逆变器 直接转矩的目的就是通过选择适当的电压空 提出了直接转矩控制(DTC)技术。直接转矩控制具 间矢量，同时实现磁链和电磁转矩的跟踪，如图l 有鲁棒性强、转矩动态响应速度快、控制结构简单 所示，定子磁链和电磁转矩分别实现闭环控制。首 等优点，在很大程度上解决了矢量控制中结构复 先利用光码盘检测出电机的转速，与给定转速相 杂、计算量大、对参数变化敏感等问题。 比得到误差信号，通过PI调节器输出得到转矩的 传统的直接转矩控制采用六边形磁链控制或 给定。phig和Teg分别为定子磁链和电磁转矩的给 六边形的圆形磁