第一章可编程控制器基础知识.ppt

* * 1.4 PLC的编程语言 不采用微机的编程语言，采用梯形图语言、指令助记符语言、控制系统流程图语言、布尔代数语言等。其中梯形图、指令助记符语言最为常用。 PLC的设计和生产至今尚无国际统一标准，不同厂家所用语言和符号也不尽相同。但它们的梯形图语言的基本结构和功能是大同小异的。 * * 1.4.1 梯形图语言 梯形图是在原继电器—接触器控制系统的继电器梯形图基础上演变而来的一种图形语言。它是目前用得最多的PLC编程语言。作为一种图形语言，它是将ＰＬＣ内部的各种编程元件和各种具有特定功能的命令用专用图形符号定义，并按控制要求将有关图形符号按一定规律连接起来，构成描述输入、输出之间控制关系的图形。这种图形就称为ＰＬＣ的梯形图。梯形图是由电气符号、线圈和触点等组成。 常开触点 ： 常闭触点： 线圈： * * 注意： 　梯形图表示的并不是一个实际电路而只是一个控制程序，其间的连线表示的是它们之间的逻辑关系，即所谓“软接线”。 　它们并非是物理实体，而是“软继电器”。每个“软继电器”仅对应PLC存储单元中的一位。该位状态为“1”时，对应的继电器线圈接通，其常开触点闭合、常闭触点断开；状态为“0”时，对应的继电器线圈不通，其常开、常闭触点保持原态。 X0 X1 Y0 Y0 (b) PLC梯形图 （a）继电器接触器线路图 * * 1.4.2 助记符语言 　助记符语言类似于计算机汇编语言，用一些简洁易记的文字符号表达PLC的各种指令。同一厂家的PLC产品，其助记符语言与梯形图语言是相互对应的，可互相转换。 助记符语言包含2个部分:操作码、操作数 操作码表明该指令执行的操作种类：如数据传送、算术运算、逻辑运算等。操作数一般是由标识符和参数组成。如： 　 ST X0 　 OR Y0 AN/ X1 OT Y0 　助记符语言常用于手持编程器中，梯形图语言则多用于计算机编程环境中。 X0 X1 Y0 Y0 (b) PLC梯形图 * * 1.4.3 逻辑功能图（略）参见P41--42 * * 1.5 PLC的性能指标与分类 1.5.1 PLC的主要性能指标 I/O点数 --- 输入、输出端子的个数。 　这些端子可以通过锣钉与外部设备相连接。I/O点数是PLC的重要指标。 I/O点数越多表明可以与外部相连的设备越多，控制规模越大。I/O点数包括：主机I/O点数和最大扩展I/O点数两种。 2. 程序容量 --- 决定存放用户程序的长短。在PLC中程序是按“步”来存放的。１条指令少则占１步，多则占十几步。１步占１个地址单元，１个地址单元占用２个字节。如：用户程序为1000步，可知其容量为2000z字节。 注意：“程序容量”实际是指用户程序容量，不包括系统程序存储器的容量。 * * 扫描速度 (单位：ms／千步　或μs/步) 　扫描速度一般以执行1000步指令所需的时间 来衡量，故单位为ms／千步。有时也以执行 一步指令的时间计，如μs／步。 4.指令条数 　指令条数是衡量PLC软件功能强弱的主要指 标。PLC具有的指令种类越多, 说明其软件功 能越强。 　５.内部继电器和寄存器 　PLC内部有许多寄存器用以存放变量状态、 中间结果、数据等。 * * 　６.特殊功能及高级模块 　　　PLC除了主控模块外还可以配接各种高 功能模块。 　 　　　主控模块可实现基本控制功能，高级模 块可实现一些特殊的专门功能。如A／D 和D／A转换模块等 。 * * 1.5.2 PLC的分类 　PLC的分类： 按结构形式分类 整体式结构 模块式结构 　2.按I/O点数分类: (1)微型机 (2)小型机 (3)中型机 (4)大型机 3.按功能分类: (1)低档机 (2)中档机 (3)高档机 * * 1.6 继电接触器线路图转换PLC梯形图 1. 确定I/O点数 2. PLC的控制过程 3. 常闭触点输入信号的处理 * * * * 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * * * * * PLC原理与应用 主讲教师：侯益坤 １３８２５０１８８０９ houykmcu@126.