第一章受力讲述.ppt

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例1-3 如图所示,画出构件AB 、 球O及整体的受力图。未画重力的物体的重量均不计,所有接触均为光滑接触。 注:本题是认识光滑接触表面约束和柔性约束;在画整体受力图时内力不必画出。 例1-4 如图所示,画出曲柄O 、连杆AB 、滑块B及整体的受力图。未画重力的物体的重量均不计,所有接触均为光滑接触。 注:B处约束力的画法;二力杆;整体受力图。 例1-5 如图所示,画出曲柄O 、连杆AB 、滑块B及整体的受力图。未画重力的物体的重量均不计,所有接触均为光滑接触。 1、意义:受力分析是理论力学中研究问题的基本步骤,画受力图是学习理论力学的基本方法,它贯穿于静力学和动力学的整个过程。重点是根据约束的性质正确画约束力。 总结 2、作图步骤 ①明确研究对象 ②取分离体 ③画主动力 ④画约束力 注意:二力杆;作用与反作用; 内力不画。 人有了知识,就会具备各种分析能力, 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书,广泛阅读, 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍,我们能丰富知识, 培养逻辑思维能力; 通过阅读文学作品,我们能提高文学鉴赏水平, 培养文学情趣; 通过阅读报刊,我们能增长见识,扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操, 给我们巨大的精神力量, 鼓舞我们前进。 * 意义:变形体看作为刚体模型的条件。 由此可见,刚体的平衡条件是变形体平衡的必要条件,而非充分条件。在刚体静力学的基础上,考虑变形体的特性,可进一步研究变形体的平衡问题。 思考 只适用于刚体的公理有哪些? 二力平衡条件和加减平衡力系公理 §1-2 约束和约束力 自由体:在空间的位移不受任何 限制的物体。 例如:飞行的飞机、炮弹和 火箭,气球等。 非自由体:在空间的位移要受到一定 限制的物体。 如火车、单摆、轴、 在枪膛里的子弹。 约束:对非自由体的位移起限制作用的物体。 注:这里约束是名词,而不是动词。 约束的意义:机械的各个构件如不按适当的方式相互联系而受到限制,就不能恰当的传递运动,实现所需的动作;工程结构如不受到某种限制,便不能承受载荷以满足各种需要。 约束力:约束对非自由体的作用力。 约束力 大小——待定 方向——与该约束所能阻碍的位移方向相反 作用点——接触处 F F F 工程中常见的约束 1、具有光滑接触面(线、点)的约束(光滑接触约束) 光滑接触约束力:作用在接触处;方向沿接触处的公法线并指向物体,故称为法向约束力,用 表示。 FN 滑槽与销钉 FNA FNB P FN 2、由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束 柔索只能受拉力,又称张力,用 表示。 胶带构成的约束 柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体。 胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向,为拉力。 3、光滑铰链约束(径向轴承、圆柱铰链、 固定铰链支座等) (1) 径向轴承(向心轴承) 约束特点:轴在轴承孔内,轴为非自由体、 轴承孔为约束。 约束力: 轴与孔在接触处为光滑接触约束——法向约束力。约束力作用在接触处,沿径向指向轴心。 当外界载荷不同时,接触点会变,则约束力的大小与方向均有改变。 可用二个通过轴心的正交分力 表示。 (2)光滑圆柱铰链 特点:由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成。 如剪刀。 简图 光滑圆柱铰链约束实例 约束力:亦为孔与轴的配合问题,与向心轴承一样,可用两个正交分力表示。 其中有作用反作用关系 一般不必分析销钉受力,当要分析时,必须把销钉单独取出。 Fy Fx F ? (3) 固定铰链支座 特点:圆柱铰链杆件 之一与地面或机架固定而成。 约束力:与圆柱铰链相同 以上三种约束(径向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰链支座)其约束特性相同,均为轴与孔的配合问题,都可称作光滑圆柱铰链。 4、其它类型约束 (1)滚动支座 特点:在上述固定铰支座与光滑固定平面之间装有光滑辊轴而成。 约束力:构件受到垂直于光滑面的约束力。 FN 固定铰链支座 活动铰链支座 光 滑 圆 柱 铰 链 约 束 实 例 A、B、C处各是什么约束? (2) 球铰链 A B F 特点:通过球与球壳将构件连接,构件可以绕球心任意转动,但构件与球心不能有任何移动。 约束力:当忽略摩擦时,球与球座亦是光滑约束问题。约束力通过接触点,并指向球心,是一个不能预先确定的空间力,可用三个正交分力表示。 A B F 球铰链约束实例 (3)止推轴承 特点:止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制。 约束

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