机电工程控制基础传递函数.pptVIP

传递函数的概念和定义 ; 设线性定常系统的微分方程为 ;单位脉冲响应：;传递函数具有以下特点：;(4) 当系统输入典型信号时，输出与输入有对应关系。 特别地，当输入是单位脉冲信号时，传递函数就表 示系统的输出函数。因而，也可以把传递函数看成 单位脉冲响应的像函数；; 由于传递函数是经过拉氏变换导出的，而拉氏变换是一种 线性积分运算，因此传递函数的概念仅适用于线性定常系 统； 传递函数是在零初始条件下定义的，因此，传递函数原则 上不能反映系统在非零初始条件下的运动规律。 一个传递函数只能表示一个输入对一个输出的关系，因此 只适用于单输入单输出系统的描述，而且系统内部的中间 变量的变化情况，传递函数也无法反映。;2.4.2 典型环节的传递函数;-;(2)一阶惯性环节;略去质量的阻尼—弹簧系统;求低通滤波器的传递函数;Xi(t);（3）微分环节; 例 如图所示永磁式直流测速机， 已知 进行拉氏变换后得 则 对于相同量纲的理想微分环节物理上是难以实现的， 电路中常遇到下述的近似微分环节。 2 近似微分