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* §5.4 实对称矩阵的对角化 除第三章第二节介绍的概念和性质之外, 共轭矩阵还有以下性质: (7) (8) 当A为实对称矩阵时, (9) 当且仅当 时等号成立. 若 则 若复矩阵A可逆, 实对称矩阵是一类很重要的可对角化的矩阵, 它的特征值和特征向量具有下列性质: 性质1 实对称矩阵A的特征值都是实数. 证明: 设 是A的任一特征值,即存在非零向量 P使 要证 是实数,只须证明 即可. 由 得 因 所以 故 当特征值为实数时,齐次线性方程组 是实系数线性方程组, 基础解系, 性质2 实对称矩阵A的属于不同特征值的特征向量 是正交的. 知必有实向量 由 所以对应的特征向量可取实向量. 证 设 是A的两个不同的特征值, 分别是属于 的特征向量(均为实向量), 即有 则 因此, 而 故有 即 正交. 性质3 设A为n阶实对称矩阵, 是A的特征方程 的r重根, 从而对应特征值 恰有r个线行无关的特征向量. 证明略. 一般n阶矩阵未必能与对角矩阵相似,而实对 称矩阵则一定能与对角矩阵相似. 的秩 则方阵 定理6 设A为n阶实对称矩阵，则必存在正交矩阵 P使得 其中 为A的n个特征值。 证 设A的互不相同的特征值为 它们 的重数依次为 根据性质1和性质3知， 恰有 个线性无关的实特征向量， 对应于特征值 把它们标准正交化， 特征向量组， 特征向量共有n个， 并有 其中 为A的n个特征值。 个单位正交的 就可得到 知， 由 这样的 特征值的特征向量是正交的， 向量两两正交，以它们为列向量构成正交矩阵P， 又由性质2知， A的属于不同 故这n个单位特征 由定理6可知，实对称矩阵的对角化问题，实质上 是求正交矩阵P的问题，计算P的步骤如下： （1） （2） 求出齐次线性方 程组 的基础解系， 进行正交化和单位化，得到A对于 的一组 标准正交的特征向量， 的个数恰好是 作为A的特征值的重数； 求出实对称矩阵A的全部特征值 对于各个不同的特征值 对基础解系 这个向量组所含向量 （3） 量构成一组 的标准正交基 （4） 则P为正交矩阵且使得 为对角阵，对角线上的元素为 相应特征向量的特征值。 的所有标准正交的特征向 将 取 例13 设实对称矩阵 求正交阵 解 得特征值 对于 由 即 解得基础解系为 单位化得单位特征向量 *