军用机器人讲座.ppt

暗星 猎食者 大乌鸦 蜂鸟 火蜂 火力侦察兵 金眼 猎鸟 3 空中机器人 猎人 龙眼 龙勇士 掠夺者 牵牛星 沙漠鹰 搜索鹰 暗影 不死鸟 3 空中机器人 全球鹰 捕食者 死神 先锋 影子 火线哨兵 X45A 海王星 TMD3 3 空中机器人 云雀 海鸥 黄蜂微型 FanCopter 微型蝙蝠 机器苍蝇 3 空中机器人 长虹1系列 长空1系列 WZ-2000 美国空军 海军 联合无人空战系统 RQ-2 “先锋” 垂直起落无人机 RQ-8“火线哨兵” 广域 海上监视无人机 RQ－5“猎手” 增程/多用途无人机 RQ-7“影子” RQ-10“雪雁” RQ-8“火线哨兵” 未来战斗系统 RQ-1 “捕食者” RQ-1 “捕食者”B RQ-4 “全球鹰” 联合 海军陆战队 海军 陆军 空军 3 空中机器人 用来侦察附近山丘背后情况的超小型无人飞行器； 用于大队级侦察、运输队道路侦察和飞行空域安全侦察的同时，还可为火炮等武器捕捉攻击目标。 海军陆战队 小型远程侦察机 (1—SURSS) 先进构想技术验证(ACTD) 研究； 具有先发攻击和反击的防空压制能力，长时间全天候攻击以及利用计算机的任务分配能力。 美国国防高级研究计划局与空军 空军的无人战斗机 (U—CAV) 计划 从水面舰艇垂直起落、用来搜集从海上支援前线和采取军事行动所需情报的无人驾驶直升机； 可以在具有飞机起落设备的各种水面舰或沿海不平地面起落。 海军 垂直起降无人飞行器 计划内容 启动时间 参与单位 计划 3 空中机器人 对所用无人飞行器进行综合指挥控制； 可以指挥控制高空悬空型( HAE)无人飞行器、无人战斗机和小型无人飞行器； 对无人飞行器进行发射、回收、飞行控制以及探测仪器的操作控制。 陆、海、空三军及海军陆战队 战术控制站(TCS) 装备电光/ 红外探测器，作为地面指挥官进行近距离侦察的战术支援手段； 利用弹射器发射, 用控制装置回收；要求性能为昼夜使用，不仅可以进行侦察，也可用于通信中继等。 陆军 战术无人飞行器(TUAV) 可从水面舰艇短距离起飞和垂直降落。 可用于纵深地面攻击、火力支援，电子战攻击、海上侦察和超视距通信中继。 海军 多用途悬空型无人飞行器(MRE) 计划内容 启动时间 参与单位 计划 3 空中机器人 4 水下机器人 ● 4.1 大中型水下机器人 ★ 4.1.1 资源勘探型水下机器人 ★ 4.1.2 侦察攻击型水下机器人 ● 4.2 小型水下机器人（仿生） 美海军指挥和海洋监视中心 搜索技术评估 -- 386 610 FSII 12 美国SPI公司 海洋科学研究 9 77118 305 Fetch 11 法国ECA公司 观察与检查 2 2950 6000 EPAULARD 10 圣彼得堡国家海洋技术大学 工程方案验证 2.3 1000 6000 DROV 9 加拿大ISER公司 稳定传感器平台 16.5 3275 4.57 DOLPHIN 8 美国CSDL实验室 水下技术评估 -- 6810 457 DDUS 7 加拿大ISER公司 海洋科学调查 3.5 430 3000 Aurora 6 意大利Tecnomare公司 水下远程调查 2 22 6000 ARUS 5 加拿大ISER公司 冰层下操作 5 1840 400 ARCS 4 东京大学产业科学研究所 海洋学测量 3 45 330 Albac 3 美国沃兹霍尔海洋研究所 海底调查 2 544 6000 ABE 2 美国海军指挥控制和海洋监视中心 评估深海海底搜索 6 1226 6000 AUSS 1 所属单位 用途 速度 (kn) 重量 (kg) 深度 (m) 名称 序 号 4 水下机器人 俄罗斯GRI研究所 水文调查 3 6250 6000 YANTAK 25 美国应用遥控技术公司 水下项目试验 -- 828 610 XP-21 24 俄罗斯IMTP研究所 水文物理测量 2m/s 900 2000 Typhlonus 23 俄罗斯IMTP研究所 海底遂道检查 1.25 250 300 Tunnel 22 加拿大ISER公司 海缆置放 4 8600 1000 Theseus 21 俄罗斯IMTP研究所 调查搜索 2 1000 6000 SeaLion 20 英国GMRDS公司 多用途研究 3 1390 300 Research 19 东京大学产业科学研究所 水下环境调查 3.6 4300 400 R-One Robot 18 东京大学产业科学研究所 海底摄影 3 220 2000 Pteroa150 17 美国HBOI公