清华大学电机原理及拖动(彭鸿才版).ppt

次同步串级调速： 若式中取负号，则当Ead在0----E2之间变化时，即 可在同步转速以下调节电动机的转速。 超同步串级调速： 式中取正号，增大Ead时s减小，n提高。当增大到某一值时，s=0、n=n1,达到同步转速,如再增大Ead,则s0,nn1,电机在高于同步转速下运行. 从功率关系 当在次同步串级调速中Ead将吸收功率 忽略转子回路铜损耗后Ps=Pad 因此,改变Ead即可调节转差功率,从而改变了转差 率s,达到调速的目的. Ead吸收的功率不再转化为损耗 而是加以利用或者回馈电网,所以串级调速是属于转差功率回收型的调速方法,效率较高. (二)晶闸管次同步串级调速 方法:将转子电势进行整流,然后在直流回路中串入一个与整流后的转子电动势极性相反的直流附加电动势. 优点: 避免了随时改变附加电动势频率的麻烦. 原理示意图 Ud Uβ Id 负载 电机 整流器 逆变器 变压器 电网 串调系统的机械特性 当Id=0时,转差率和相应转速 当Id不太在时,T=KtId成线性关系,这时 当负载转矩不大时,串调系统 的机械特性与他励直流电动机 降压调速时报机械特性相似. β β=90 n (三)串级调速的效率 1.能量流图 2.能量关系式 P P1 PM Pcu1+pFe Pm+ps Pm P2 Ps Pcu2+pB PB 3.系统的效率 电动机低速运行时,因s较大,所以Ps大,电网实际输 入的功率P减小,故系统效率高. 系统的主要优缺点 优点:调速平滑无级,机械特性硬,效率高. 缺点:功率因数低尤其在深调速时更为严重. 系统的功率因数cosφ∝cosβ,而调速是靠调 Uβ=f(β). 调速范围不能太宽,否则将增大设备容量,不经济,通常调速范围在1.5----2之间比较合理. 电动机的过载能力下降,大约减小17%左右. 第五节 三相异步电动机的各种运行状态 一、电动运行状态 如拖动反抗恒转矩负载 正转电动时位于第1象限 反转时要改变 相序，n1和T 均改变方向 电机反转， 位于第3象限。 电动机吸收电能，输出机械能给生产机械。 TL T n -TL n1 -n1 二、反接制动 定子任意两 相 绕组对调后 接入电源， 同时在转 子回路串入三相 对称电阻Rc。 因n0,T0是制 动状态.反接制 动时的转差率 s1 电磁功率,机械功率,转差功率 U V W T TL n n1 U V W n n1 n TL T Rc TL -TL A B C 功率关系 说明在反接制动时,电动机既要从电网吸取电功率,又要从轴上输入机械功率.电磁功率和机械功率都转变为转差功率,消耗于转子回路的电阻中. 当转速降到C点n=0,电动机是否能停车或反转视 T和TL的比较结果而定,如 T TL 停车,反之反向 起动.在第三象限稳定运行. (二)转子反向的反接制动 在拖动位能性负载时会发生. 在A点稳定提升重物 现想下放重物,在转子回路 中串入大电阻,减速到C点时 因TTL2,电机在位能负载作 用下反转并到D点时稳定下放 重物. 在第四象限因T0,n0,是制动 状态.转差率 s1.与定子两相 反接制动时相同,故能量关系 也一样. A C B D T n 三 、回馈制动 当笼型转子异步电动机拖动位能性负载高速下放重物时，可将电动机定子绕组按反相序接入电网。 反接前重物 停在空中 nA=0，反接后 n1改变方向 T改变方向， 电动机在反向电磁转矩 和负载转矩共同作用 下快速反向旋转。A B B -n A C TL1 TL2 n -n1 由特性1可知a点的sa=sm1σ1,在b点sb=sm1 σ2,因此有 对特性曲线1及2,当T=T1时,按比例推移关系可知: 考虑到sb=sc,则 同理可推导出 转子回路总电阻之间存在等比级数关系,公比为q. 转矩函数比 如起动为m级,则各起动级转子回路总电阻为 q的计算: 在g点和a点,按比例推移关系可知 在固有特性上,sg和sN之间有 由上两式可知 为T=TN时的转矩函数 计算起动电阻的步骤: 1.已知起动级数m (1)计算sN,σN及TN (2)确定σ1,一般取最大起动转矩T1=(0.8---0.9) (3)计算q (4)校验切换转矩T2. (5)计算各级总电阻R1---Rm以及各段电阻 rc1---rcm. 2.级数m尚没确定 (1)确定T1和T2并计算σ1和σ2及q= σ1/ σ2 (2)计算m (3)按m计算q并校验T2 (4)按校验通过的q计算各级起动电阻. m凑整后为m 二、转子串频敏变阻器起动 其为电阻大小随转子频率（或转