自动化工程应用实例一工业洗衣机.ppt

写入 LD M0 [WR模式] LD M 0 GO 写入 OUT T1 K500 [WR模式] OUT T 1 GO 0 S P ˊ K 5 0 写入 LDP X0 [WR模式] LD X 0 GO P/I 读第55步指令 [RD模式] STEP 5 5 GO 删除第100步指令 [RD读模式] STEP 1 0 0 GO INS/DEL INS/DEL GO 在200步前插入指令“AND T0” [RD读模式] STEP 2 0 0 GO INS/DEL AND GO T 0 　　　　　　　程序检查 　 [启动HPP] OTHER 2 GO 修改T0的设定值从K1500到K200 [Device Monitor of the T0] MNT/TEST S’P S’P K 2 0 0 GO 变频器的三速控制不仅可以用在工业洗衣机上，还可以用在其它很多生产和生活场合，例如龙门刨床。 龙门刨的加工工艺要求：低速进刀，中速切削，高速返回，也是三种速度。 差别在于速度的切换方法，龙门刨床不用定时器切换，而用行程开关切换。 1.变频器的多段速控制端RL、RM、RH最多能控制几种速度变化？为什么？ 2.如果脱水过程只用一种速度：高速，也能将衣物甩干，但后果是什么？ 思考题： 2的 * 自动化工程应用实例（一） 工业洗衣机自动控制 洗衣机的工作流程由进水、洗衣、排水、脱水四个过程组成。在半自动洗衣机中，这四个过程分别由相应的按钮开关操控；而在全自动洗衣机中，这四个过程可以做到全自动依次进行，直到洗衣结束。 工业洗衣机适用于宾馆、酒店、医院、学校、服装厂等，满足大容量洗衣要求 一、工业洗衣机简介 工业洗衣机之一 工业洗衣机之二 工业洗衣机之三 家用洗衣机的动力是单相交流异步电动机，控制核心是微机（单片机），成本较低，价格在数千元之间。 工业洗衣机的动力是三相交流异步电动机，控制核心采用可编程控制器和变频器，成本较高，价格在数万元之间。 为了简化，本实例仅介绍脱水过程。脱水过程靠的是高速旋转时的离心力。 一、工业洗衣机简介 程序步骤1： 开始脱水时衣物是湿透的,负载较重,故首先慢速脱水。 功能要求:工作频率预置10Hz,升速时间预置为50s(升至10Hz需时10s),工作时间预置为140s。 二、用PLC和变频器实现工业洗衣机脱水自动控制 程序步骤2： 经过慢速脱水后,负载变轻,可升至中速脱水。 功能要求:工作频率预置30Hz,升速时间预置为25s (由10Hz升至30Hz需时10s),工作时间预置为40s。 二、用PLC和变频器实现工业洗衣机脱水自动控制 程序步骤3： 进入快速甩干。 功能要求:工作频率预置50Hz，升速时间预置为25s（由30Hz升至50Hz需时10s），工作时间预置为40s。 二、用PLC和变频器实现工业洗衣机脱水自动控制 程序步骤4： 脱水完成，然后停机。 功能要求，工作频率预置0Hz，降速时间预置为25s（由50Hz降至0Hz时间为25s）。 二、用PLC和变频器实现工业洗衣机脱水自动控制 图1-1 工业洗衣机脱水运行时序 f/Hz 50 30 10 t/s 程序步骤1 程序步骤2 程序步骤3 程序步骤4 三、硬件原理 图1-2 硬件接线图 STF RH RM RL SD Y01 Y02 Y03 Y04 COM X00 COM 变频器 PLC 启动 低速 RT Y00 M 3 ～ MCCB 中速 高速 第二加减速 正转启／停 FR-A700 FX1S-20MR X01 停止 选用FR-A700系列通用变频器 选用FX1S-20MR小型可编程控制器 利用变频器的多段速控制端RL、RM、RH控制洗衣机脱水过程低速、中速和高速运行。 利用变频器的第二功能控制端RT切换加减速时间。 三、硬件原理 图1-8 FR-A700变频器 图1-9 可编程控制器FX1S-20MR 通过RH、RM、RL的开关信号，控制变频器输出高、中、低三段速度。设置下列各段速度和加减速时间参数如下： Pr.4=50Hz （高速RH） Pr.5=30Hz （中速RM） Pr.6=10Hz （低速RL） Pr.7=50s（第一加速度） Pr.8=25s（第一减速度） Pr.44=25s（第二加减速） 四、变频器的主要参数设定 输入地址分配 X0：启动 X1：停止 五、程序梯形图 输出地址分配 Y0：低速RL Y1：中速RM Y2：高速RH Y3：第二加减速RT Y4：启动、停止STF 五、程序梯形图 启动、停止 低速运行 中速运行 延时150秒 延时50秒 高速运行 延时5