离散时间信号与系统的频域.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * =0,即S平面的虚轴 r=1,即Z平面单位圆； σ → σ σ 0,即S的左半平面 r1,即Z的单位圆内； → 0, 即S的右半平面 r1,即Z的单位圆外 。 → j → 0 0 (1) r与σ的关系 Ω= 0，S平面的实轴，ω= 0，Z平面正实轴； Ω=Ω0(常数)，S:平行实轴的直线; ω= Ω0T, Z:始于原点的射线；Ω S:宽 的水平条带， ω 整个z平面. 0 jIm[Z] Re[Z] (2) ω与Ω的关系（ω=ΩT） ω 二、Z变换和傅氏变换的关系 连续信号经理想抽样后,其频谱产生周期延拓， 即 我们知道,傅氏变换是拉氏变换在虚轴S=jΩ 的特例,因而映射到Z平面上为单位圆。因此, 这就是说,（抽样）序列在单位圆上的Z变换,就等 于理想抽样信号傅氏变换。 用数字频率ω作为Z平面的单位圆的参数， ω表示Z平面的辐角，且 。 所以，序列在单位圆上的Z变换为序列的傅氏变换。 3.5 利用Z变换分析信号和系统的频域特性 3.5.1 传输函数与系统函数 （1） 对 进行傅里叶变换得到 一般称 为系统的传输函数，它表征系统的 频率特性。 （2） 对 进行Z变换，得到 ，一般称 的系统函数，它表征了系统的复频域特性。对N阶 差分方程，进行Z变换，得到系统函数的一般表示式 为系统 传输函数与系统函数的关系： 与 之间关系如下式： 说明单位圆 上的系统函数就是系统的传输 函数。 一线性移不变系统稳定的充要条件是h(n)必须满足绝对可和：∑|h(n)|∞。 z变换H(z)的收敛域由满足∑|h(n)z-n|∞的那些z值确定。如单位圆上收敛，此时则有∑|h(n)|∞ ，即系统稳定；也就是说，收敛域 包括单位圆的系统是稳定的。 因果系统的单位抽样响应为因果序列， 其收敛域为R+|z|≤∞；而因果稳定系统的系统函数收敛域为 1≤|z|≤∞，也就是说,其全部极点必须在单位圆内。 3.5.2 利用系统函数的极点分布分析系统的 因果性和稳定性 例3-12 已知 ，分析其因果性和稳定性。 的极点为 ， 如图3-15所示。 (1)收敛域 ，对应的系统是因果系统， ，对应的系统是非因果且不稳定 ，对应的系统是一个非因果系统， 解: 但由于收敛域不包含单位圆，因此是不稳定系统。 (2)收敛域 (3)收敛域 系统。 但由于收敛域包含单位圆，因此是稳定系统。其 单位脉冲响应 ，这是一个收敛的双边序列，如图3-15(a)所示。 的三种收敛域中，前两种系统不稳定，不能选用； 最后一种收敛域，系统稳定但非因果，还是不能具体实现。 因此严格讲，这样的系统是无法具体实现的。但是我们利 用数字系统或者说计算机的存贮性质，可以近似实现第三 种情况。 3.5.3 利用系统的零极点分布分析系统的频率特性 1.频响的零极点表达式 模： 相角： 2.几点说明 (1) 表示原点处零极点，它到单位圆 的距离恒为1，故对幅度响应不起作用只 是给出线性相移分量ω(N-M)。 (2) 单位圆附近的零点对幅度响应的谷点的 位置与深度有明显影响，当零点位于单 位圆上时，谷点为零。零点可在单位圆 外。 (3) 单位圆附近的极点对幅度响应的峰点位 置和高度有明显影响。极点在圆外，系统 不稳定。 零点在单位圆上0, 处；极点在 , 处 。 ω 0 。 。 例3-13 已知 ，分析其频率特性。 ，可知极点为 ，幅度特性 ，相位特性 用几何方法也容易确定，当 转到 矢量的长度始终为1。由该例可以得到结论，处于原点处 的零点或极点，由于零点矢量长度或者是极点矢量长度 始终为1，因此原点处的零极点不影响系统的频率特性。 解 由 ，频响如图3-17所示 时，极点 例3-14 设一阶系统的差分方程为 用几何法分析其幅度特性。 解 由系统差分方程得到系统函数为 式中， ，系统极点 ，零点 ，当 点从 逆时针旋转时，在 点，由于极点 时形成波谷。 处零点不影响频响。极零点分布及幅度特性 矢量长度最短，形成波峰。在 如图3-1