基于S7-400PLC钻柱升沉补偿装置控制系统的应用.pdfVIP

《电气自动化》２０１７年第３９卷 第２期 自动控制系统与装置 ＡｕｔｏｍａｔｉｃＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｓ＆Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔｓ 基于Ｓ７４００ＰＬＣ钻柱升沉补偿装置控制系统的应用 １，２ １，２ １，２ １，２ １，２ １，２ 田德宝 ，董兴华 ，张鹏飞 ，何庆 ，杨双业 ，张彦伟 （１．宝鸡石油机械有限责任公司，陕西 宝鸡　７２１００２；２．国家油气钻井装备工程技术研究中心，陕西 宝鸡　７２１００２） 摘　要：采用西门子公司的Ｓ７４００ＰＬＣ做主站，ＥＴ２００Ｍ做从站通过ＰＲＯＦＩＢＵＳＤＰ组成控制系统，完成钻柱补偿系统中的信号的采集、 处理及控制功能。上位机采用触摸式工控机，完成系统的状态监控、参数设置及故障报警功能。系统基于实时操作系统，可以 很好的保证系统的控制周期及稳定性。 关键词：升沉补偿；Ｓ７４００ＰＬＣ；ＥＴ２００Ｍ；主动补偿；ＰＩＤ ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００－３８８６．２０１７．０２．０３１ ［中图分类号］ＴＰ２９　［文献标识码］Ａ　［文章编号］１０００－３８８６（２０１７）０２－０１００－０３ ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆａＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｆｏｒｔｈｅＨｅａｖｅＣｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎＤｅｖｉｃｅ ｏｆｔｈｅＤｒｉｌｌＳｔｒｉｎｇＢａｓｅｄｏｎＳ７４００ＰＬＣ １，２ １，２ １，２ １，２ １，２ １，２ ＴｉａｎＤｅｂａｏ ，ＤｏｎｇＸｉｎｇｈｕａ ，ＺｈａｎｇＰｅｎｇｆｅｉ ，ＨｅＱｉｎｇ ，ＹａｎｇＳｈｕａｎｇｙｅｉ ，ＺｈａｎｇＹａｎｗｅｉ （１．ＢａｏｊｉＰｅｔｒｏｌｅｕｍＭａｃｈｉｎｅｒｙＣｏ．Ｌｔｄ．，ＢａｏｊｉＳｈａａｎｘｉ７２１００２，Ｃｈｉｎａ； ２．ＮａｔｉｏｎａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｉｃａｌＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒｆｏｒＯｉｌ＆ＧａｓＤｒｉｌｌｉｎｇＥｑｕｉｐｍｅｎｔ，ＢａｏｊｉＳｈａａｎｘｉ７２１００２，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＷｅｕｓｅＳｉｅｍｅｎｓＳ７４００ＰＬＣａｓｍａｉｎｓｔａｔｉｏｎａｎｄＥＴ２００ＭａｓｓｌａｖｅｓｔａｔｉｏｎｔｏｂｕｉｌｄｕｐａｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｔｈｒｏｕｇｈＰＲＯＦＩＢＵＳＤＰｆｏｒ ｓｉｇｎａｌａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ，ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｉｎｔｈｅｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｏｆｔｈｅｄｒｉｌｌｉｎｇｓｔｒｉｎｇ．Ｔｈｅｕｐｐｅｒｍａｃｈｉｎｅａｄｏｐｔｓｔｈｅｔｏｕｃｈｉｎｇ ｔｙｐｅｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｃｏｎｔｒｏｌｍａｃｈｉｎｅｔｏｐｅｒｆｏｒｍｓｕｃｈｆｕｎｃｔｉｏｎｓａｓｓｔａｔｕｓｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ，ｐａｒａｍｅｔｅｒｓｅｔｔｉｎｇａｎｄｆａｕｌｔａｌａｒｍｆｏｒｔｈｅｓｙｓｔｅｍ．Ｂａｓｅｄ ｏｎｒｅａｌｔｉｍｅｏｐｅｒａｔｉｏｎ，ｔｈｉｓｓｙｓｔｅｍｃａｎｅｎｓｕｒｅｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｐｅｒｉｏｄａｎｄｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｈｅａｖｅｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ；Ｓ７４００ＰＬＣ；ＥＴ２００Ｍ；ａｃｔｉｖｅｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ；ＰＩＤ ０　引　言 钻柱升沉补偿装置是海洋钻井装备中重要设备之一。升沉 ［１］ 补偿技术对于海洋资源勘探开发有着重要的作用 。钻井平台 或浮船在波浪的作用下将产生周期性的升沉运动，并使钻柱上下 ［２］ 往复运动 。这将会引起井底钻压的变化，甚至会使钻头脱离井 底，影响钻进效率，降低钻头和钻杆的使用寿命，还将产生操作安 全隐患。甚至导致无法钻进和被迫停工，这就造成了巨大的经济 损失。因此，为了减少停工期，降低钻井成本，钻井平台或浮船必 须对钻柱升沉运动采取适当的补偿措施［３］。 钻柱升沉补偿装置控制系统