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第六章 压电式传感器概要1
传 感 器 机械工程学院仪器系 李云雷 Tel:2786982 办公室:新实验楼427 第六章 压电式传感器 压电式传感器基于某些物质的压电效应工作,是一种发电式传感器(无源传感器)。 压电效应可逆,故压电式传感器是一种“双向传感器”。 优点:响应频带宽、灵敏度高、信噪比大、结构简单、工作可靠、重量轻、体积小。 缺点:无静态输出,阻抗高,需要低电容的低噪声电缆,很多压电材料工作温度在250℃左右。 第一节 压电效应与压电元件 1、压电效应 正压电效应:某些电介质,当沿着一定方向对其施力而使它变形时,内部就产生极化现象,同时在它的一定表面上产生电荷,当外力去掉后,又重新恢复不带电状态的现象。 逆压电效应:当在电介质的极化方向施加电场,这些电介质就在一定方向上产生机械变形或机械压力,当外加电场撤去时,这些变形或应力也随之消失的现象。 压电方程 (1)直观表达式: 局限性:本方程式仅适用于一定尺寸的压电元件。 (2)一般表达式: (3)晶体在任意受力状态下产生的表面电荷密度计算: 这样,压电材料的压电特性可以用它的压电常数矩阵表示如下: 二、压电材料 明显呈现压电效应的敏感功能材料叫压电材料。 压电式传感器属于物性型,故选用合适的压电材料是设计高性能传感器的关键。 压电材料选择的具体要求: ①转换性能。要求具有较大压电常数。 ②机械性能。压电元件作为受力元件,希望它的机械强度高、刚度大,以期获得宽的线性范围和高的固有振动频率。 ③电性能。希望具有高电阻率和大介电常数,以减弱外部分布电容的影响并获得良好的低频特性。 ④环境适应性强。温度和湿度稳定性要好,要求具有较高的居里点,获得较宽的工作温度范围。 ⑤时间稳定性。要求压电性能不随时间变化。 1、单晶体 石英晶体种类:天然石英和人造石英。 石英晶体外形:镜像对称,理想外形具有30个晶面。如图6-3a。 石英晶体的晶体轴(右手直角坐标系表示) X轴,相邻柱面内夹角的等分线,垂直于此轴的面压电效应最强,又称电轴; Y轴,垂直于六边形对边的轴线,又称机械轴,在电场作用下,沿该轴方向的机械变形最明显; Z轴,垂直于X、Y轴的纵轴,此方向无压电效应,可用光学方法确定,又称光轴。 术语: 纵向压电效应:在?1作用下产生电荷的压电效应; 横向压电效应:在?2作用下产生电荷的压电效应。 石英晶体的切割方法:X切和Y切。 X切族:直角坐标中,切片的原始位置是厚度平行X轴,长度平行Y轴,宽度平行于Z轴,以此原始位置旋转出来的切型; Y切族:直角坐标中,切片的原始位置是厚度平行Y轴,长度平行X轴,宽度平行于Z轴,以此原始位置旋转出来的切型; 石英晶体的特点: (1)石英晶体的介电、压电常数的温度稳定性好,适于做工作温度很宽的传感器。压电常数与温度关系如图6-5。 术语 居里点:石英压电常数d在常温几乎不随温度变化,但当温度超过500℃时,急剧下降,达到573 ℃时,石英晶体失去压电特性,该温度称其居里点或倒转温度。 (2)石英晶体的机械强度很高,可承受约108Pa的压力;在冲击力作用下漂移很小;弹性系数大。可测大量程的力和加速度。 (3)天然石英稳定性好,但资源少。一般用于校准用的标准传感器或精度很高的传感器。 铌酸锂晶体:时间稳定性远强于压电陶瓷,居里点高达1200℃,适于做高温传感器。但其各向异性明显,比石英脆,耐冲击性差。 2、多晶体 压电陶瓷: 压电陶瓷是人工多晶体压电材料。压电陶瓷在没有极化之前不具有压电效应,是非压电体;压电陶瓷经过极化处理后具有压电效应,其电荷密度q与应力?的关系 q=d33 ? d33 -纵向压电常数。其极化方向定为Z轴。 其中,BaTiO3压电陶瓷的独立压电常数只有三个,其压电常数矩阵如下: 压电陶瓷的制作工艺: 原材料粉碎; 成型; 高温烧结得到多晶导电体; 人工极化。 人工极化过程: 原始压电陶瓷无压电性,烧结后有自发的电偶极距形成的“电畴”,但其在原始材料中无序排列,极化能力相互抵消。将这些小电畴置于20~30kv/cm的强化电场放2~3小时,极性转到接近电场方向。此时,铁电陶瓷具有压电效应。 主要压电陶瓷材料: (1)钛酸钡压电陶瓷 钛酸钡(BaTiO3)是由碳酸钡(BaCO3)和二氧化钛(TiO2)按1:1分子比例在高温下合成的压电陶瓷。 它具有很高的介电常数和较大的压电系数(约为石英晶体的50倍)。不足之处是居里温度低(120℃),温度稳定性和机械强度不如石英晶体。 (2)锆钛酸铅系压电陶瓷(PZT) 锆钛酸铅是由PbTiO3和PbZrO3组成的固溶体Pb(Zr、
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