基于高频信号注入的永磁同步电动机的无传感器控制及位置估计误差补偿.pdfVIP

研究与开发 基于高频信号注入的永磁同步电动机的 无传感器控制及位置估计误差补偿 张志锋刘晓东 (沈阳工业大学，沈阳 110870) 摘要本文所分析的脉振高频电流注入法，是只在估计转子坐标系的d轴上注入高频电流信 号，通过检测高频电压的幅值，获取转子位置误差信号，经过信号处理来提取转子位置信息。同 时，从理论上分析了转子位置的估计误差，推导了转子位置估计误差的表达式。为了减小转子位 置观测器及电流环PI调节器对转子位置估计误差的影响，提出了转子位置误差补偿策略。通过 的有效性，提高了转子位置估计的精度，实现了在全转速范围内对转子位置和速度的估计．即使参 数变化较大，也可以很好的跟踪转子的位置，使得永磁同步电动机无传感器控制系统的精确性和 稳定性得到提高。 关键词：永磁同步电动机；脉振高频信号注入；转子位置观测器；转子位置误差补偿 SensorlessControlofPermanent Motor MagnetSynchronous basedon ection SignalInj and HighFrequency EstimatedRotorPositionError Compensation Liu Zhang Xiaodong Zhifeng ofElectrical of 11 (School 0870) Engineering，ShenyangUniversityTechnology,Shenyang Inthis Abstract current methodis paper，thepulsatinghighfrequencyinjection analyzed，where high current isonly intothedaxisoftheestimatedrotor frequencysignal injected coordinate．By the of the rotor error areobtainedand amplitude detecting highfrequencyvoltage，thepositionsignal toextractthe ofthe processed informationrotor erroroftherotor position．Firstly,theestimating is on thelevelofthe and mathematicalisfurtherdeducedin positionanalyzed theorythen，its exp