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山东科技大学 第六章 自动检测系统应用举例 第六章 自动检测系统应用举例 第一节 KJ216顶板动态（矿压）监测系统 第二节 胶带输送机集散控制系统 第三节 高速公路车辆自动计数装置 第一节 KJ216顶板动态（矿压）监测系统 一、煤矿顶板安全监测系统结构与组成 煤矿顶板安全网络监测系统是以山东省尤洛卡自动化仪表有限公司研制的“KJ216煤矿顶板动态监测系统”为基础组建开发的。主要特点是采用两级总线树型结构，每个采区可构建相对独立的监测子系统。系统通讯部分以时分制数字基带传输为主要通讯形式。数据传输兼容电话线、单模光纤、以太环网三种通讯方式。 系统组成从功能上分：工作面支架作阻力检测、围岩离层运动检测、锚杆载荷应力检测、煤岩支撑应力检测四个组成部分。 1．系统的监测功能组成 监测系统由井下和井上两大部分组成，如图6-1所示。监测系统有4个不同监测功能的子系统，4个监测子系统从功能上加以区分，硬件结构使用统一的总线地址编码，系统的实际布置上分站可以混合排列，监测服务器通过通讯协议区分数据类型。井上检测服务器（计算机）可接入矿区局域网络，支持网络在线监测和信息共享。 监测系统接入矿井以太环网时，监测服务器须接入环网段，监测服务器配置了双网口。监测服务器接入局域网的方式有两种，第一种方式通过微软公司提供OPC接口连接到局域网（外网），如图6-3所示，局域网的客户端和Web服务器可安装C/S和B/S版监测软件，通过操作系统底层链接获取矿井环网（内网）的监测数据。另一种方式是将通讯接口接入到矿井环网内，如图6-4所示，通讯接口内置NPORT模块，通过NPORT模块转化为RS-232/485接口信号连接到监测服务器，监测服务器直接接入局域网中。 3．井下部分硬件组成 KJ216顶板动态监测系统井下部分包括：通讯主站、测区通讯分站、测区压力监测分机、顶板离层监测传感器、锚杆/锚索应力监测传感器、钻孔应力传感器以及防爆型供电电源和通讯电缆组成。如图6-5，6-6所示。 二、系统实现功能 三、KJ216顶板动态（矿压）监测系统 （一）系统的组成 由计算机、防雷器、KJ216-J矿用数据通讯接口等及其他必要设备组成。如图6-7所示。 （二）系统供电电源 与系统配套提供的供电电源为KDW22、KDW28两种隔爆兼本安型电源。KDW22为普通非延时型供电电源，KDW28为带后备延时的供电电源。对于经常性短时停电的使用场合，采用KDW28电源供电。KDW28电源内置免维护电池，它与其他充电电池的特性一样，新电池在使用时需经2～3个充电循环才能达到额定输出容量，长期浮充电造成的电池记忆效应可能会使延时输出变短。 （三）矿压参数的检测方法 1、工作阻力监测及工作过程 电阻应变式传感器具有结构简单、体积小、响应频率高、易进行结构设计等优点，基本原理是应变计（圆膜片）由一个电桥组成，当电桥的桥臂电阻改变时电桥失去平衡，输出一个不平衡电压，其输出电压的大小与桥臂的电阻的改变量成比例关系。电桥输出的微弱（毫伏级）电压信号，经过运算放大器放大输出给A/D电路转换后由计算机采集并进行处理。 2、顶板离层监测过程 （1）离层传感器的原理和结构 （2）离层传感器的安装 离层传感器采用顶板钻孔安装，钻孔的直径Ф27～29mm，两个基点分别安装在不同的深度，基点的安装深度由用户根据现场条件确定。安装方法如图6-9所示。 安装时应注意尽量避开淋水处。其安装步骤为： 1）在顶板上打钻孔，一般用风动锚杆钻机打孔，打孔钻头选Ф28mm为宜。 2）用安装杆将A、B两个基点的锚爪推到所需的深度。 3）将传感器的固定管推入钻孔，分别拉紧两个基点的钢丝绳并用紧固螺钉固定。 4）将信号线与总线接线盒连接。 5）接通电源后，用FCH32/0.2矿用本安型手持采集器进行设置，将传感器进行校零。 （3）离层传感器的工作过程 离层监测传感器采用一体化设计，在通电状态独立工作，自动采样周期为1S，可通过上位通讯分站或编码器设置传感器的参数。传感器由CPU控制监测顶板位移参数，矿灯照射时通过LED显示器显示数据，当监测数据超过设置的报警值时产生声光报警指示。传感器内置总线接口连接到RS-485总线，传感器收到总线请求发送数据指令时，自动将数据发送到总线。 离层监测传感器上位连接到综合数据通讯分站，每台综合数据通讯分站最大可连接128台顶板离层传感器（或64台离层传感器+64台锚杆应力传感器） ，每台离层传感器有唯一的地址编码，通讯分站按地址编码顺序巡测各离层传感器的数据，循环显示各测点的数据。通讯分站可诊断并显示下位压力监测的工作状态（正常/故障）。 3、锚杆应力监测 （1）锚杆传感器的原理和结构 （2）锚杆传感器的安装 锚杆应力传感器采用穿孔固定安