输电线路UAV清障飞行机器人的深入研发.pdfVIP

《电气开关》(2017．No．2) 87 文章编号：1004—289X(2017)02—0087—05 输电线路UAV清障飞行机器人的深入研发 蔡峰腾，陈镝，林火煅，陈杰 (国网福建省电力有限公司漳州供电公司，福建 漳州 363000) 摘要：目前，输电线路导线异物处理一般采用传统的人工清除方式，耗时又耗力。为了提高输电运维检修效率 与质量，文章运用模块化搭载设计思路．结合输电线路多旋翼无人机技术进行深入研发，赋予飞行机器人电热切 割与喷火清障功能，研究出一套适用于输电线路一线生产岗位的线路异物清障飞行机器人。通过生产实践，验证 分析其可控性、灵活性和技术延伸潜力。 关键词：清障飞行机器人；模块化；电热切割；喷火装置 中图分类号：TM72 文献标识码：B ResearchonUAV FaultRobotofTransimmisionLines EliminatingFly CAI H