两层模糊控制在循环流化床床温控制系统中的应用.pdfVIP

32 卷 2 期 燕山大学学报 Vol. 32 No. 2 2008 3 Journal of Yanshan University Mar. 2008 年 月 文章编号：1007-791X (2008) 02-0124-05 两层模糊控制在循环流化床床温控制系统中的应用 1 1 牛培峰 ，丁希生 1. 066004) （ 燕山大学 电气工程学院，河北 秦皇岛 摘 要：床温是循环流化床锅炉燃烧控制系统中的一个重要参数，本文设计了两层模糊控制系统对循环流化床 床温进行控制，第一层为PID 控制器， 二层为模糊控制，实现对PID 控制器参数的修正，以改善单独由PID 控制形成的不足，并根据PID 调制器的调节过程，给出了一组确定PID 的调节规则，仿真结果表明两层模糊控 制动态性能明显优于常规定参数PID 控制，且前者较后者的抗内扰能力强、鲁棒性好。 PID 关键词：循环流化床锅炉；两层模糊控制； 控制 中图分类号：TP273 文献标识码：A 1 0 前言 二层由模糊系统执行监控和修正操作（见图 ）。 循环流化床锅炉 （简称CFB 锅炉）由于其燃 过程 料适应性广、燃烧效率高、负荷调节范围宽、低污 染等独特优点而受到广泛的重视，在世界各国得到 统控制器 [1] CFB （如PID 控制器） 迅速分的发展 。但是由于 锅炉的燃烧过程 是一个具有强干扰、非线性、时变、多变量的过 模糊系统 程，采用常规 PID 控制己显示出了控制质量的不 尽如人意。而模糊控制是一种基于模糊集合理论和 1 图 两层模糊控制结构图 模糊推理的智能控制方法，它不依赖于被控对象精 Fig. 1 Structure diagram of double-deck fuzzy control 确的数学模型，有一定的适应能力和较强的鲁棒 两层控制的主要优势是，可针对不同的目标设 性。因此，本文采用两层模糊控制，第一层是PID 计不同控制器，这样，每个控制器都会简单一些， 控制器， 二层是模糊系统，负责监督和修正PID 性能也会改善。如上图第一层是 PID 控制器， 控制器的操作，以期能提高PID 控制的控制品质。 二层是根据某些经验规则来调 PID 参数的模糊系 [2] 统 。 1 模糊系统中的多层控制 1.1 PID 控制器 一般系统中考虑