CHAPT_06过程控制数据处理方法.pdfVIP

第6章 过程控制数据处理方法 烟台大学机电汽车工程学院 刘 鹏 6.1 查表法：把事先计算或测得的数据按一定顺序 编成表格，是一种非数值计算方法 例如：1.键盘功能键处理程序 F1→程序入口地址1 F2→程序入口地址2 2.LED显示时求显示代码程序 显示代码“A” →七段代码“77” 显示代码“b” →七段代码“7C” 1.顺序查表法 针对无序表格，例如查找某个数值在何时 出现，其方法为从第一项开始逐项寻找，最后 得到地址，方法较笨，但适用于短表格 顺序查表程序 取关键字 取表中数据 N 与关键字相等吗？ 地址+1 Y BX←地址 计算查表法 针对有序表格，并且是严格有序表格 LED显示 先计算地址，再将该地址中的内容取出。 计算查表程序 取关键字 计算关键字所在地址 根据地址取数据 针对表格排列不很严格的有序表格， (地址)，可用如下方法。 小→大 7n/16 0 n/4 3n/8 n/2 n X[n/2] ，则可确定在左n/2区 X[n/4] ，则可确定在• • • X[3n/8] ，则可确定在• • • • • • 6.2数字滤波技术 由于被控对象所处环境比较恶劣，常 存在干扰源，如环境温度、电场、磁场 等，使采样值偏离真实值。对于各种随机 出现的干扰信号，在微型机组成的自动检 测系统中，常通过一定的计算程序，对多 次采样信号构成的数据系列进行平滑加 工，以提高其有用信号在采样值中所占的 比例，减少乃至消除各种干扰及噪音，从 而保证系统工作的可靠性。 下优点： (1)无需增加任何硬设备，只要在程序进入数 据处理和控制算法之前，附加一段数字滤波程 序即可。 (2)由于数字滤波器不需增加硬设备，所以系 统可靠性高，不存在阻抗匹配问题。 (3)模拟滤波器通常是各通道专用，而数字滤 波器则可多通道共享，从而降低了成本。 (4)可以对频率很低(如0.01 Hz)的信号进行 滤波，而模拟滤波器由于受电容的限制，频率 不可能太低。 (5)使用灵活、方便，可根据需要选择不同的 6.2.1程序判断滤波 许多物理量的变化都需要一定的时间，相 邻两次采样值之间的变化有一定的限度。程序 判断滤波的方法，是根据生产经验，确定出相 邻两次采样信号之间可能出现的最大偏差△Y。 若超过此偏差值，则表明该输入信号是干扰信 号，应该去掉；如小于此偏差值，可将该信号 作为本次采样值。 适用范围：当采样信号由于随机干扰，如 大功率用电设备的启动或停止，造成电流的尖 峰干扰或误检测，以及变送器不稳定而引起的 严重失真等，可采用程序判断法进行滤波。 程序判断滤波可分为限幅滤波和限速滤波 两种。 1．限幅滤波 限幅滤波的作法是把两次相邻的采样值相 减，求出其增量(以绝对值表示)，然后与两次 采样允许的最大差值(由被控对象的实际情况决 定)△Y进行比较，若小于或等于△Y，则取本次 采样值；若大于△Y，则仍取上次采样值作为本 次采样