基于PLC控制的大小球分拣机构.docVIP

摘要 本设计是研制自动化程度高、工作可靠、稳定的机械手控制系统，使其完成分拣大小球的全自动的机械设计。本文阐述了应用三菱公司的具有高性能价格比的微型可编程控制器FX系列PLC的自动分拣大小球控制系统。该系统充分利用了学习中讲述的可编程控制器（PLC）的多方面的设计知识和方法，再加上步进电机两者巧妙的配合精确的实现了机械手从圆点的上升、伸臂、判断、下降、抓取、摆动、下降、释放还原等一系列的动作完成这一工序。这一控制系统的实现和应用，充分体现了PLC系统在工业现场的应用，以及根据设计和不同的需求改变数据和状况，还可以使其应用的范围更加广泛。 目录 摘要...................................................(2) 第一章PLC系统设计的基础知识...........................(4) 1.1 PLC控制系统设计的原则和内容.......................(4) 1.2 PLC的选型.........................................(4) 第二章 PLC在大小球分选系统中的设计....................(5) 2.1 PLC分拣大小球的控制要求...........................(5) 2.2分拣大小球系统的结构示意图.........................(5) 2.3分拣大小球系统的工作原理...........................(6) 2.4分拣大小球I/O接线图...............................(7) 第三章 大小球分选系统的PLC程序设计....................(7) 3.1程序指令表.........................................(7) 3.2状态流程图.........................................(8) 3.3梯形图.............................................(9) 3.4程序调试..........................................(16) 3.4使用说明..........................................(16) 第四章 总结..........................................(17) 致谢.................................................(17) 参考文献.............................................(17) 第一张 PLC应用的系统设计基础知识 PLC应用系统设计主要包括硬件设计、软件设计、施工设计和安装调试等内容。本设计着重在系统设计和程序设计。 1.1 PLC控制系统设计的原则和内容 PLC的选择除了应满足技术指标的要求外。还应着重考虑产品的技术支持与售后服务等情况。 最大限度地满足被控对象或产生过程的控制要求。对于一些原来用继电接触器线路不易实现的要求。使用PLC后，将很容易实现。 在满足控制要求前提下，力求使控制简单、经济、操作和维护方便。对一些过去较为繁琐的控制可利用PLC的特点加以简化，通过内部程序化外部接线及操作方式。 保证系统的安全、可靠。同时采用“软件兼施”的方法。 考虑到生产的发展和工艺的改进，选择PLC容量及I/O点数时，应适当留有裕量。一个系统完成后，往往会发现一些原来没有考虑的问题，或者新提出的问题，如果事先留有裕量。则PLC系统极易修改。同时对日后系统工艺的变更提供方便。当然对于不同的用户，要求的侧重点不同，设计的原则也应有所区别，如果以提高产品和安全为目标。则应将系统可靠性放在设计重点，设置考虑采取冗余控制系统；如果要求系统改善信息管理，则应将系统通信能力与总线网络设计加以强化；如果系统工艺经常变更，则事先充分考虑。 1.2 PLC的选型 在满足控制要求的前提下，选型时选择最佳性能价格比，在这里我们将选用我们最熟悉的三菱PLC系列的FX2N控制系统. 第二章 PLC在大小球分选系统中的设计 2.1 PLC分拣大小球的控制要求 1 该系统可完成大小球自动识别，自动运送和自动到大球缸或小球缸释放对应的球 2正常运行时