现场总线技术及其应用讲述资料.ppt

6 CAN () ◆ CAN总线的网络结构 ★ CAN总线也是建立在ISO参考模型基础上的，不过只采用了其中最关键的两层，即物理层和数据链路层 6 CAN () ★ 物理层的主要内容是规定通信介质的机械、电气、功能和规程特性 ★ 数据链路层的主要功能是将要发送的数据进行包装，即加上差错校验位、数据链路协议的控制信息、头尾标记等附加信息组成数据帧，从物理信道上发送出去，在接收道数据帧后，再把附加信息去掉，得到通信数据 — 媒体访问控制子层MAC：传输规则 — 逻辑控制子层LLC：报文的滤波和报文的处理 ★ CAN总线的物理层和数据链路层的功能在CAN控制器中完成 6 CAN () ◆ CAN总线协议 ★ CAN通信协议规定有4种不同的帧格式，即数据帧、远程帧、错误帧和超载帧 ★ CAN总线基于下列5条基本规则进行通信协调： — 总线访问 — 仲裁 — 编码/解码 — 出错标注 — 超载标注 几种典型的现场总线—7 Modbus Modbus协议 ◆ Modbus是一种工业通信和分布式控制系统协议，由美国Modicon公司出品。Modbus是一种主从网络，允许一个主计算机和一个或多个从机通信，以完成编程、数据传送、程序上装/下装及其主机操作 ◆ Modbus通讯主要采用RS232，RS485等其它通讯媒介，它为用户提供了一种开放、灵活和标准的通讯技术，降低了开发和维护成本 7 Modbus () ◆ Modbus协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，不管采用何种网络进行通讯，该消息结构均可以被系统采用和识别。利用此通信协议，既可以询问网络上的其它设备，也能答复其它设备的询问，又可以检测并报告出错信息 ◆ Modbus通讯协议由主设备先建立消息格式，格式包括设备地址、功能代码、数据地址和出错校验。从设备必需用Modbus协议建立答复消息，其格式包含确认的功能代码，返回数据和出错校验。如果接收到的数据出错，或者从设备不能执行所要求的命令，从设备将返回出错信息 ◆ Modbus通讯协议有两种有效的传送模式，即ASCII（美国标准信息交换码）和RTU（远程终端装置） 典型控制网络体系结构 工业控制网络的基本层次 典型控制网络体系结构 () ◆ 信息层 ★ 控制系统的最上层 ★ 通信的主要特点：通信数据量大，通信的发生较为集中，要求有高速链路支持，对实时性要求不高 ★ 通信范围从车间级到全厂级甚至因特网范围，与数据库技术、互联网技术、数据分析和处理技术紧密关联 ★ 可连接的设备包括控制器、PC、操作员站、高速I/O、其它局域网设备，通过网关设备可以连接入因特网 典型控制网络体系结构 () ◆ 控制层 ★ 处于控制的中间层次 ★ 连接不同的可编程设备、控制器、人机终端等，通过网关设备与信息层相连，很多应用实时性要求较高，包括I/O的实时刷新、互锁信息和控制器等之间报文的报文传递等 ★ 通信特点是要求有较高的网络速率，实时性要求高的情况下要求通信是确定的、可重复的 典型控制网络体系结构 () ◆ 设备层 ★ 控制网络的最底层 ★ 面向大量的现场设备，包括离散型的I/O（光电传感器、接近开关等），温度变送器、流量计等较为复杂的设备，通过扫描器或网关设备将数据传送到控制层 ★ 通信特点是速度要求不一定很高，有一定的智能和容错能力，要求网络节点设备的经济性、智能化，设备添加/删除简单方便，故障诊断和纠错容易，适应现场的不同恶劣条件 小结 现场总线的概念和结构 现场总线的特点和优点 主流的现场总线协议 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 1 ControlNet (结束) ◆ ControlNet的优点： ★ 同一链路上满足I/O数据、实时互锁、端到端报文传输和编程/组态信息等应用的多样的通信要求 ★ 是确定性的、可重复的控制网络，适合离散控制和过程控制 ★ 同一链路上允许多个控制器同时并存 ★ 输入数据和端到端信息的多路发送支持 ★ 可选的介质冗余和本征安全 ★ 安装和维护的简单性 ★ 网络上节