永磁同步电机调速系统的自适应复合控制算法.pdfVIP

第 卷 增刊 南京理工大学学报 自然科学版 盯 《 年 月 叉 永磁 同步 电机调速 系统 的 自适应 复合控 制算法 潘书娜 , 世 , 夕松 李 华 陈 东南大学 自动化学院, 江苏 南京 要 对 用 矢量控 制 的永 同 电 调 统 出了一种 适应 控制 方 法 。 摘 针 采 磁 步 机 速 系 提 自 复合 首先设 计 了基 于 比例 反馈和前馈补偿控 制 的速度环 复合控 制 器 , 用扰动 观测 器 观测 出系统 总 扰动 作为前馈补偿控制 项 考虑到 电机 负载惯 量 变化较 大 时的应 用环 境 , 又提 出 了基 于转动 惯 量辫识 术 的 适应控 制 。 据辫识 出的 实际转动惯量 调 整 和 控 制 器 数 , 技 自 根 在线 前馈 反馈 参 提 高 了控 制性 能 。 仿 真结 果表 明该 算法具 有更好 的抗 负载扰动 能力和对转动惯 量 变化 的鲁棒性 。