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FANUC0i系统加工中心刀库和凸轮式机械手的PMC控制
·控制与检测· 组合机床与自动化，j0-r技术
文章编号：1001—2265(2007)04—0070—03
FANUC
徐晓东，施桂和
(兰溪联强数控机床有限公司，浙江兰溪321100)
摘要：介绍凸轮机械手的刀库与FANUC
Oi系统配套的PMC控制实现方法，包括随机换刀算法，机械手
的顺序控制及报警提示信．g-制作。针对调试过程出现的相关问题，提出了一些思路。对类似的机械手
加工中心电气设计调试有一定的借鉴价值。
关键词：加工中o；凸轮机械手；FANUC
中图分类号：TG659 文献标识码：A
ThePMCControlforCam of
CenterFanucOiNumericalControl
ManipulatorMachining System
XU Gui—he
Xiao—dong，SHI
Lanxi NumefieMConedMachineIool 321
Lianqiang Co．，Ltd．Lanxi 100，China)
Zhejiang
Abstract：ThemeansofPMCcontrolforcam centcrofFANUC0iis in．
manipulator
machiniag present．It
dudesarithmeticofrandom controlofcaln and alarm
exchangBtools，ordinal of
manipulatorcompile message．
It ideas
some basisfor of hassomevaluesfor
presents electric cam
processdebugging．It desi印of
manipulator
center．
machining
Key
words：nmhiningcenter；∞1
manipulator；FANUC
O引言 相关的机械手部件主要包括刀库电机，机械手电机，倒
刀气缸及一些传感器。其中刀库电机为三相异步电机
加工中心利用刀库实现换刀，这是目前加工中心
并带制动机构，用于驱动刀库正转和反转；机械手电机
大量使用的换刀方式。由于有了刀库，机床只要一个
为三相异步电机，单方向旋转，带动凸轮控制机械手完
固定主轴夹持刀具，有利于提高主轴刚度。独立的
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