第10章1 结构动力计算.pptVIP

§10-1 结构动力计算的特点和动力 计算自由度 二、动荷载分类 三、惯性力 §10-2 单自由度体系的自由振动 二、方程解答 三、自振频率和自振周期 四、单位制 五、重力对运动方程的影响 六、结构刚度系数或柔度系数的求解 一、简谐荷载 2、待定常数 二、 杜哈梅积分 三、 一般动荷载 §10-4 阻尼对振动的影响 二、有阻尼自由振动 三、有阻尼强迫振动 §10-5 多自由度体系的自由振动 二、柔度法 可唯一地确定主振型{Y(i)}的形状，但不能唯一地确定它的振幅。 为了使主振型{Y(i)}的振幅也具有确定值，需要另外补充条件。这样得到的主振型叫做标准化主振型。 进行标准化的方法有许多种。 一种作法是规定主振型{Y(i)}中的某个元素为某个给定值。例如规定第一个元素Y1i等于1，或者规定最大元素等于1。 闸杀扮楷志窖世揉信矿镭关莫卸腿裴建狈砚卓瘤些优儒诧碱董樟膝述寨坑第10章1 结构动力计算结构力学2 例10-5-3 试求图所示刚架的自振频率和主振型。设横梁的变形略去不计，第一、二、三层的层间刚度系数分别为k、k/3、k/5。刚架的质量都集中在楼板上，第一、二、三层楼板处的质量分别为2m、m、m。 另一种作法是规定主振型{Y(i)}满足： 润雍戊涧涟荔土穷葛奸欠的窟唬鼻菇掉皋吼拟砒粥溺优虚总忱置拖营慕保第10章1 结构动力计算结构力学2 解：(1) 求自振频率 刚度系数如图示，刚度矩阵和质量矩阵分别为 (a) (b) (c) 注意：[K]中的负值和零，概念要清楚。 蛆联裔遏财钨退甘绑国绰敌寐勒捣瑶伪霞哪砖栋眼耪愈混俏院枚轩妊悔晤第10章1 结构动力计算结构力学2 (a) 因此 (b) 其中 (c) 其展开形式为 用试算法求得方程的三个根为 频率方程为 崎颜述哲赢销叛主盟豢闪诚苏谜瓮杏俐查炭幻欲情靡碳邹鳖绞范肆药烂胰第10章1 结构动力计算结构力学2 因此三个自振频率为 由式(b)求得 (2) 求主振型 求主振型{Y(i)}。在标准化主振型中，规定Y3i=1。 首先求第一主振型。将?1和?1代入式(a)，得 礁埔虏腐饿玲尉鞍页千笼跟蓄衬麓招嘲恋装央敏松滋屡坚沟享卓必誊搭所第10章1 结构动力计算结构力学2 位移y(t)比荷载FP(t)滞后相位角π/2。在荷载达到最大值，即θt= π/2时，y(t)和 接近于0，所以惯性力与弹性力近似等于零，动荷载主要与阻尼力平衡。 位移y(t)与荷载FP(t)反向。此时，体系振动很快，惯性力很大，而弹性力和阻尼力较小，动荷载主要与惯性力平衡。 当θ/ω→1， tgα → ， 则α →π/2。 当θ/ω→∞，则α →π。 稗诞诌里吗铜婉酪牢志唁践敦蔽才徐椎匣丧侠看萤忌漫绦攒化位境桌声惜第10章1 结构动力计算结构力学2 结构中很多问题不能简化成单自由度体系计算，必须按多自由度体系处理。如“多层房屋的侧向振动”和“不等高排架的振动”等问题。 求解方法：刚度法和柔度法。 刚度法：通过建立力的平衡方程求解； 柔度法：通过建立位移协调方程求解。 阻尼对自振频率的影响很小，此时有类似情况。 傍断抄勇塑咱汛慑矗握虏念孪帐采怂另衬狐载日辙弓廉聘冠范穷览弊干还第10章1 结构动力计算结构力学2 一、刚度法 1、运动方程 根据力系平衡建立运动方程的方法称为刚度法。 两个自由度体系：根据质量m1、m2隔离体的平衡可得： y2(t) m2 m2 m1 m1 达朗贝尔原理 币褐坟捅福春虐匝穿蔼呀椽窜撕跌枣询浓浊骑专决楼涤吗进冈湾涟抡油奔第10章1 结构动力计算结构力学2 恢复力按下式计算： 1 1 k21 k11 k22 k12 1 k21 k11 1 k22 k12 下面讨论如何确定弹性力（恢复力）r1及 。 及 与位移y1(t)及y2(t)均有关，如下图所示。 r1、r2是质量m1、m2与结构之间的相互作用力。 胀罚蹈炉幢睁跪抢碴宇俯捍父柱绽坎亨惕涨翱熄谩会窃外徘铺拆庚畜谎戈第10章1 结构动力计算结构力学2 运动方程为： 写成矩阵形式： 式中的kij是结构的刚度系数。 kij的物理意义：kij是使j点产生单位位移(点i位移保持为零)时在点i需要施加的力。 乡芍碉枯卧爆呛砸嗜贩悬身闰汽黔焙忆赣病丽减伞六壶不格键组搭只簧避第10章1 结构动力计算结构力学2 解：令结构质量m1产生单位水平位移，而质量m2不动。为此，需要在质量m1和m2上分别加水平力k11和k21。 例10-5-1 求结构的动力刚度矩阵[K]。 同理，当m1不动而m2产生单位水平位移时，需要在质量m1和m2上分别加水平力k12和k22。见下页图示