涂装电控_系统介绍资料.ppt

涂装线PCS系统主要电气配置 主控柜 液压站控制柜 管中管控制柜 现场操作盒 液位计 电动搅拌器 控制阀 电接点压力表 主控柜 主控柜是整套系统的核心，提供油漆循环系统的所有控制。 柜内主要元器件： AB PLC 、触摸屏、断路器、继电器等组成。 AB 1769系列 PLC 2.液压站控制柜 液压站通过总线与主控柜通讯，液压单元采用油泵控制，备用油泵与主油泵须定期循环交替工作，保证电机都有良好的工作状态。 液压站工作方式分为自动、手动、非工作三种。 控制柜主要元件： 1734模块、继电器、接触器、压力仪表、温控仪表、24V稳压电源组成。 管中管控制柜 漆液的温度控制采用管中管换热方式；升温介质为蒸汽，降温介质为冷冻水；温度检测元件采用温度传感器，通过PID控制方式，实现漆液温度自动控制；系统提供手动、自动及非工作三种操作方式。 控制柜主要电气元件：温控仪表、继电器、接触器、时间继电器等 时间继电器 4．现场操作盒 现场操作盒主要功能:液位显示、液位异常指示、电机异常指示、搅拌电机运行指示、非工/手动/自动切换、主泵开关、搅拌电机开关、隔膜泵开关功能。 现场操作箱（OPB）给操作者提供手动/自动和非工三种方式选择。 电动搅拌器 为防止油漆沉淀，油漆罐配备电动搅拌器；控制包括自动、手动和非工作操作方式。自动方式时各罐搅拌器受液位控制；手动方式时搅拌器的停/启操作通过现场操作箱实现； 当PLC控制系统出现问题，须采用非工作方式，可通过现场操作箱，实现独立于PLC控制的启/停操作。 电动搅拌器电机减速机采用德国SEW 防爆减速电机。 调漆桶搅拌电机 循环桶搅拌电机 液位计 每个罐体都配备一个电子液位变送器，通过它能得到连续的模拟量液位信号（4～20mA）。液位信号（4～20mA）输入给可编程控制器(PLC)，由PLC统一进行运算控制和显示。 液位计采用德国E+H液位计检测料桶液位，液位信号反馈到中控，实现自动补料、防空打保护、废溶剂转移、废溶剂反冲洗、液位异常提示工人加料等功能。 控制阀 控制阀： 1）电磁阀（柜内，控制外部气控阀） 2）高压气控球阀（控制主泵） 3）气控两通阀、三通阀。（控制隔膜泵起停、废溶剂来料、收集/反冲洗） 电接点压力表 涂料回流管路接有电接点压力表。 作用：防止管线有泄漏，切断主泵动力源。 机器人自动喷涂电气基础 系统简介： 1 机器人自动喷涂系统分中涂、面涂和罩光三部分来满足工艺要求。 2 机器人自动喷涂系统由二十台EPX-2900机器人组成，共用三个主控柜、电源柜；二十个气控柜、NX-100。 3 机器人自动喷涂系统采用SAMES旋杯系统，利用高速旋转雾化油漆颗粒，高压使油漆颗粒带电吸附于车体表面。 工艺布局： 型号：EPX-2900 采用YASKAWA 生产的EPX-2900 机器人，此机器人共有六个轴。为防爆类机器人。 机器人的有效载荷为20Kg。 控制系统： 分两部分组成： 1.主控柜：整个系统的控制，完成数据、机器人工作环境监控等。 2.NX-100：单个机器人控制，机器人数据计算、动作路径等。 主控柜内器件: 整个系统的大脑-PLC 采用AB的十槽机架,内有 CPU、 E-NET、 DNB、 HSC、 INPUT、 OUTPUT组成。 采用AB的PLC控制。 AB的PLC 1756-L62 DNB模块 高速计数模块 主控柜内器件: 脉冲分配板： 负责将PLC接收的编码器计数传递给单个机器人。以帮助机器人确定车身位置。 总线 去机器人 主控柜内器件: 安全隔离栅： 机器人工作环境有大量漆雾，防止火花产生所以采用安全隔离栅。 NX-100内部器件 CPU单元 机器人系统大脑，完成 ： 示教程序储存、修改、调用； 接收的数据计算分析； 数据的储存等 CPU NX-100内部器件 APM单元 控制机器人六个轴的动作。 示教盘： 机器人的人机界面，通过示教盘可以对机器人进行设置、示教和监控。 气控柜： 转速控制板 根据接收的喷涂表转速数据调整旋杯转速。 气控柜： 伺服控制板 控制出论泵电机转速，控制每一步的油漆出漆量 中控设备电控系统 粘贴 课件 谢谢收看 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣