西门子S7-200编程元件资料.ppt

O、ON指令可作为一个触点的并联连接指令，紧接在LD和LDN指令之后使用，即对前面LD、LDN指令所规定的触点再并联一个触点，可以连续使用’ O、ON指令可进行如图所示的多重并联。 图3-9 多重并联程序 4. 置位/复位指令 将位存储区的指定位（位bit）开始的N个同类存储器位置位。 指令格式： S bit，N； 例：S Q0.0，1 将位存储区的指定位（位bit）开始的N个同类存储器位复位。当用复位指令时，如果是对定时器T位或计数器C位进行复位，则定时器或计数器位被复位，同时，定时器或计数器的当前值被清零。 指令格式： R bit， N； 例：R Q0.2， 3 如上程序，当条件I0.1接通，则从Q0.1开始的三个线圈被置位接通，即使I0.0断开，3个线圈还是保持输出，S指令相当于自锁功能。 一旦I0.2接通，Q0.1开始的2个线圈被复位断开。 对于同一软元件（S、R），可以多次使用，顺序也可以随意，但最后执行者有效。 举例：按下启动按钮I0.0，则5s后指示灯Q0.0亮；按下停止按钮I0.1，则3s后指示灯灭。 此例子为标准的延时启动，延时断开程序，通过置位及复位指令完成。 5. RS触发器和SR触发器 置位优先触发器（SR）：当置位端（S1）和复位端（R）均为1时，输出位为1； 复位优先触发器（RS）：当置位端（S）和复位端（R1）均为1时，输出位为0 当置位端为1、复位端为0时，输出1；当置位端为0、复位端为1时，输出为0；当置位端和复位端均为0时，输出位保持不变。 6. 串联电路块的并联和并联电路块的串联指令 串联电路块的并联连接。（两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块） OLD指令不需要地址，它相当于需并联的两块电路右端的一段垂直连线。 并联电路块的串联连接。（两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块） 7. 边沿脉冲指令 EU 正跳变（上升沿触发）； ED 负跳变（下降沿触发）； 无操作元件。 边沿触发：用边沿触发信号产生一个机器周期的扫描脉冲。 简单流水线应用 如下图所示，小车进车库，车库门前有个感应器I0.1，在车库门后也有一个感应器I0.0；当小车进库前，感应器感应到，则门自动上升，上升限位开关为I0.2，当现车脱离了门后的感应器后，门自动下降，下限位开关为I0.3. 程序如下： 8. 立即指令 立即指令允许对输入和输出点进行快速和直接存取。当用立即指令读取输入点的状态时，相应的输入映像寄存器中的值并未发生更新；用立即指令访问输出点时，访问的同时，相应的输出寄存器的内容也被刷新。只有输入继电器I和输出继电器Q可以使用立即指令。 （1）立即触点指令 （2）立即输出指令 （3）SI，立即置位指令 （4）RI，立即复位指令 1. 立即触点指令 在每个标准触点指令的后面加“I”。指令执行时，立即读取物理输入点的值，但是不刷新相应映像寄存器的值。 这类指令包括：LDI、LDNI、AI、ANI、OI和ONI。下面以LDI指令为例。 指令格式：LDI bit（bit只能是I类型） 例： LDI I0.2 立即I/O指令—立即输入 直接读取物理输入点的值，输入映象寄存器内容不更新。指令操作数仅限于输入物理点的值 。 2. 立即输出指令 =I，立即输出指令。用立即指令访问输出点时，把栈顶值立即复制到指令所指定的物理输出点，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。 指令格式：=I bit（bit只能是Q类型） 例： =I Q0.2 立即I/O指令—立即输出 执行立即输出指令时，则将结果同时立即复制到物理输出点和相应的输出映象寄存器 4. 立即复位指令 RI，立即复位指令。用立即复位指令访问输出点时，从指令所指出的位（bit）开始的N个（最多为128个）物理输出点被立即复位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。各操作数类型及范围如表5-9所示。 指令格式： RI bit， N; 例： RI Q0.0， 1 SI，立即置位指令。用立即置位指令访问输出点时，从指令所指出的位（bit）开始的N个（最多为128个）物理输出点被立即置位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。 指令格式：SI bit， N; 例： SI Q0.0， 2 3. 立即置位指令 立即I/O指令—立即置位和复位指令 须指出：立即I/O指令是直接访问物理输入输