数控机床电气控制汇编.ppt

本课程学习的目的和任务 通过本课程的学习，应使学生在理论上：初步掌握机床电气控制系统的结构组成、工作原理，可编程控制器的结构及工作原理、指令系统及编程方法，数控装置结构与接口，伺服驱动装置、检测装置等方面的基本知识; 实践上：通过在数控机床电气控制实验台上进行必要的实训，使学生初步具有认知、测试及设置数控机床电气控制系统中各电气控制元件、部件的能力，最终能够掌握数控机床电气控制系统的结构和工作原理，为今后在工作中操作、调试、维修数控机床打下较坚实基础。 本次讲述的主要内容 1. 阐明教学重点 2.介绍考试题目类型 3.按章节顺序对实践中经常应用，也是复习考试重点的知识点进行总结归纳，以利于老师们的教学，以及同学们掌握这门课程的主要内容 （一）、教学重点 按照《数控机床电气控制》教学大纲要求，我们的教学重点如下： 1、 绪论 1.1数控机床控制系统的构成 1.2.数控机床的分类 2、数控机床强电控制电路 2.1.机床常用低压电器的工作原理与选用 2.2机床强电控制系统的基本环节 3、数控装置（CNC）的结构 3.2.数控装置的硬件结构 3.4.数控系统的抗干扰 4、数控机床的伺服驱动 4.1.伺服驱动概述 4.2.进给驱动系统 4.2.1步进电机驱动系统 4.2.3交流伺服系统 4.3. 主轴驱动系统 5、数控机床的位置检测装置 5.1.检测装置概述 5.2.旋转编码器 5.4.光栅 6、数控机床的可编程控制器（PLC） 6.1.概述 6.2.可编程序控制器的结构及工作原理 6.3.PLC指令与编程 （二）、考题类型 为了大家便于准备期末考试复习，我们在这里一起看看考题的类型： 一、单选题 例如：1·（ ）是用来频繁地接通或分断带有负载（如电动机）的主电路的自动控制电器，按其主触头通过电流的种类不同，分为交流、直流两种。 A接触器 B继电器 C接近开关 2·工厂中电火花高频电源等都会产生强烈的电磁波，这种高频辐射能量通过空间的传播，被附近的数控系统所接收。如果能量足够，就会干扰数控机床的正常工作，这种干扰称（ ）。 A信号传输干扰 B供电线路的干扰 C 电磁波干扰 二、判断题 （对认为正确的题标注“√”、错题标注“×”） 例如 1·直线控制数控机床的数控装置只要求能够精确地控制从一个坐标点到另一个坐标点的定位精度，而不管是按什么轨迹运动，在移动过程中不进行任何加工。（ ） 2·对于较大容量（大于10KW）的电动机，因起动电流大（可达额定电流的4～7倍），一般采用减压起动方式来降低起动电流。（ ） 三、简答题 例如 1·PLC的硬件由哪几部分组成？ 答：PLC内部硬件由中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输出接口、编程器、电源等几部分组成。 四、分析题 例如 1·增量式光电编码器原理示意如图所示，试分析其进行角度测量的原理。并回答为什么要用两个光电管进行光信号检测？ 答：当光电盘随被测工作轴一起转动时，每转过一个缝隙，光电管就会感受到一次光线的明暗变化，使光电管的电阻值改变，这样就把光线的明暗变化转变成电信号的强弱变化，而这个电信号的强弱变化近似于正弦波的信号，经过整形和放大等处理，变换成脉冲信号。通过计数器计量脉冲的数目，即可测定旋转运动的角位移。 用两个光电管进行光信号检测，是为了使光敏元件产生两组电信号，该信号彼此相差90°相位，用于辨向。 （三）、教学中学生必须掌握的知识点 第1章 绪论 一、数控机床进行加工时，数控系统必须按照工件加工的要求对机床的运动进行控制，归纳起来可分为三种类别的控制： 1．主轴控制 主轴运动和普通机床一样，主轴运动主要完成工件的切削任务。 2．进给控制 即用电气自控驱动替代了人工机械驱动，数控机床的进给运动是由进给伺服系统完的。 3．辅助控制 数控系统对加工程序处理后输出的控制信号除了对进给运行轨迹进行连续控制外，还要对机床的各种开关状态进行控制。这部分功能一般由可编程序逻辑控制器实现。 图1.3数控机床的基本组成 二、数控机床控制系统的组成 数控机床控制系统的基本组成包括输入/输出装置、数控装置、伺服驱动装置、机床电气逻辑控制装置、位置检测装置，如图1.3所示。其功能应了解。 三、数控机床的分类 1、按被控制对象运动轨迹进行分类 1）点位控制的数控机床 点位控制数控机床的数控装置只要求能够精确地控制从一个坐标点到另一个坐标点的定位精度，而不管是按什么轨迹运动，在移动过程中不进行任何加