炼钢厂连铸大方坯定重装置的研发与应用论文.pdfVIP

第八届全国称Jr技术研讨会 炼钢厂连铸大方坯定重装置的研发与应用 石家庄钢铁有限责任公司 张连军 1．引 言 在钢铁企业原燃料涨价，产成品销售竞争激烈的形势下，只有在企业内部不断通过技术创新和 技术进步，挖潜降耗。满足不同用户对不同定尺材的需求，才能最大限度的获得经济效益，使企业 有长足的发展。 炼钢连铸工艺是近十年来我同冶金企业大力发展的一项先进的铸造技术，要将已铸成型的连续 不问断的钢坯进行定长在线切割是连铸生产的最后一道必不可少的L艺过程，其设备也是目前技术 较为成熟的切割设备。众所周知，在连铸过程中由于结晶器的磨损、钢水合金成分和拉速的变化等 各种原因，在同一流的不同时间段拉铸的同样长度的铸坯其所称的重量却是不尽相IJ的，并且存在 比较大的差异。这个差异的存在使铸坏在进行下道轧制：[艺时，由于不能对原材料进行定重控制， 只能采用定尺供应坯料，造成坯料重量误差大，因而直接影响到轧钢厂负公差轧制以及其产品的成 材率和定尺率。轧钢厂成材率和定尺率是考核轧线的一个重要生产考核技术指标。由于连铸坯长度 是按定尺长度进行切割，在轧线轧制时必然出现多余的切尾，尤其对于大规格棒材造成的浪费直接 影响轧制的成材率，为了减少浪费，提高钢坯的成材率和定尺率，以获得尽可能高的经济效益，只 有实行定重定尺智能切割，以达到提高坯料重量精度满足轧制时定尺要求的目的。 2．定重切割控制原理 我们知道钢坯重量w与钢坯的密度Il、截面S和长度L有关。 W=U×S×L 假设wo是上一根切割的钢坯重量，W。是紧跟着w。后切割的第二根钢坯重量。 即 Wo=uoXSoXLo Wl=IJ．1XSlXLl 因在连铸机这样特定的设备和拉速变化率不大的前提下，由于结晶器的腔截面磨损很小以及在 短时间内钢水成分等参数的波动相对不大，所以紧跟着切割的两支钢坯密度和截面可以假定是不变 的为常数，即 k=uoXSo=utXSt 那么下一根与上一根的钢坯重量变化： 0XSoXLo)=k(L1一Lo) AW=Wl—Wo=(1J．1XSl×L1)一(I．1 从式中可知AW与长度有关，即调整钢坯L的长度可控制钢坯W的重量。实际的情况也如此， 当同一连铸流的紧跟着切割的两根铡坯，在同样长度的前提下进行称重时，它们的重量几乎是相同 称重科技2008·青岛 的。 密度和截面有关的k=w0／k 知道了k=w0／k和根据下一根与上一根钢坯的k值近似不变的定理，可以得到与L-成正比关 系的第二根所需要预定重量的W，： W。=kXL，=Wo／L。XLl ～ 由上式中可知当k值己知时W，与L，成正比例关系。只要能精确控制L。的长度就能精确切割出 预先设定重量的钢坯，即达到了进行定重切割钢坯的目的。 根据上述建立的数学模型可知定重控制过程如下：首先根据理论重量估算后得到的长度进行第 一根钢坯的定长切割，然后再将已知长度的第一根钢坯去进行在线称重以得到实际重量，最后按得 到的第一根钢坯实际重量得出k值进行待切割的第二根预定重量钢坯的长度进行修正。比如，得到 的实际重量比估算理论重量来得重，那就重新调整第二根钢坯的切割长度让它再短些；反之，得到 的实际重量比估算的理论重量来得轻，那就重新调整第二根钢坯的切割长度让它再长些。由重量来 控制长度的过程是一个闭环反馈的控制过程。在这个控制过程中，定尺系统通过红外摄像机远距离 采集运动钢坯的图像信息，采用图像处理技术，在线设别热钢坯的长度，同时利用称重装置对所获 钢坯重量进行闭环反馈，利用计算机对图像、重量信息进行模式设定程序处理，实现定尺定重智能 切割的目的。控制过程如图1所示： 丝咽—P_垂卜—时 E丽翮 图1控制过程方框图 X 可见只要称重系统误差控制在0．1％以内，就能保证钢坯定重切割的系统精度在O．