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FlexTimer Module (FTM)模块 Contents 1. Block Diagram 2 2. Feature list 3 3. Key value-add components 5 4. Module dependencies 6 5. FTM counter 7 6. Up counting example 8 7. Up-down counting example 9 8. When TOF bit sets 10 9. Quadrature decoder 11 10. Motor jitters 14 11. Input capture 15 12. Channel input filter 16 13. Output compare 17 14. Edge aligned PWM 18 15. Center aligned PWM 19 16. Combined mode 20 17. Complementary Mode 21 18. Inverting mode 22 19. Software control mode 24 20. Deadtime insertion 25 21. Output mask 26 22. Fault control 27 23. PWM synchronization 28 24. FTM output triggers 29 25. Dual edge capture mode 30 26. Stepper motor 31 27. Hall Sensor BLDC 32 28. ACIM/PMSM motor control 33 1 1. Block Diagram Flextimer 模块图，左上角为Flextimer 基准时钟信号，默认状态为无时钟选择，即 Flextimer 计数器关闭。 右上角为时钟分频控制，可以控制Flextimer 计数时钟频率。框图中包括中断控制，模式 选择，故障信号检测以及输出信号。 Flextimer 工作模式包括：输入捕获，输出比较，PWM 波形输出，正交解码器。 Flextimer 计数器为16 位计数器。 2 2. Feature list Flextimer 时钟源可以来自系统时钟，MCG 固定频率时钟或者外部时钟。 Flextimer 16 位计数器可以设定初始值，终止值，计数方向。 每个通道都可以配置成输入捕获，输出比较或者边沿对齐PWM 波输出。 输入捕获可以配置捕获方式：上升沿、下降沿或者双沿捕获。 一些通道可以配置输入信号滤波。 输出比较模式下，输出信号可以配置为输出高或低或者每次匹配翻转。 所有通道都可以配置成PWM 中心对齐输出。 每对通道均可以结合输出PWM 波。 每对通道可以配置相同输出，相反(互补)输出或者作为独立通道。 每对互补通道可以提供死区插入功能。 Flextimer 模块应用领域包括马达控制，照明控制和能力转换。 增加功能：符号增加计数器、硬件插入死区、出错输入、加强型的触发功能和极性控制。 Flextimer 计数器触发源来自比较器、ADC 和其他模块。 Flextimer 计数器提供同步更新目标值。 3 FTM 可以输出PDB、ADC 模块触发信号。 提供多达4 路故障输入信号。 每个通道可以配置输出极性。 每个通道均可产生中断，中断类型包括溢出和故障产生。 FTM 寄存器提供缓存，提供同步功能。 关键寄存器提供写入保护。 双沿捕获可以用来检测脉冲宽度或者周期。 提供带输入滤波的正交编码器。