微分形式的基本方程流体力学.pptVIP

* B3.1 微分形式的质量守恒方程 B3.1.1 流体运动的连续性原理 不可压缩流体流进控制体的质量应等于流出控制体的质量， 称其为流体运动的连续性原理。 17世纪，哈维发现人体血液循环理论 质量守恒在易变形的流体中的体现——流动连续性。 历史上对连续性的认识 古 代，漏壶、水流计时 16世纪，达·芬奇指出河水流速与河横截面积成反比 18世纪，达朗贝尔推导不可压缩流体微分形式连续性方程 B3.1.1 流体运动的连续性原理(2-1) B3.1.1 流体运动的连续性(2-2) 17世纪哈维：血液循环理论 解剖发现：从心脏到动脉末端血液单向 流动，从静脉末端到心脏也 是单向流动 定量测量：每小时流出心脏血液245kg 大胆预言：从动脉到静脉再回心脏 45年后发现：毛细血管的存在 血液循环理论——流体连续性原理的胜利 血液循环图 B3.1.2 微分形式的连续性方程 x，y，z方向净流出质量为 因密度变化引起的质量减少为 由质量守恒定律 单位时间单位体积内 边长为 , , 的长方体控制体元， 内x方向净流出的质量 B3.1.2 微分形式的连续性方程(2-1) B3.1.2 微分形式的连续性方程(2-2) 用场量公式并运用质点导数概念，微分形式连续性方程为 或改写为： 左边代表一点邻域内流体体积的相对膨胀速率，右边代表密度相对减少率。连续性方程适用于任何同种流体。 不可压缩流体连续性方程 [例B3.1.2] 不可压缩流动连续性方程 已知：不可压缩流体平面流动 （C为常数） 求： v 解： 由不可压缩流动连续性方程的二维形式 可得 （B3.1.11） 当f(x) = 0，表示位于原点的点涡流动； 当f(x) = U，表示点涡流叠加y方向速度为U的均流； 讨论： 本例说明对不可压缩流动，任一点的各速度分量不能是任意的,而是受到（B3.1.11）式制约的。 B3.2 作用在流体元上的力 B3.2.1 体积力和表面力 1.体积力 长程力 穿越空间作用 到流体元上 万有引力 电磁力 惯性力 与流体元体 积成正比 体积力 单位质量流体上的体积力 单位体积流体上的体积力 B3.2.1 体积力和表面力(2-1) B3.2.1 体积力和表面力(2-2) 2.表面力 短程力 通过接触面 作用 压强 粘性切应力 与表面面积 和方位有关 表面力 表面力定义：作用在单位平面面积元上的短程力。 n——面积元外法线单位矢 －n——面积元内法线单位矢 （注意： 和 不一定与 垂直） B3.2.2 重力场 在直角坐标系的重力场中 称为重力势，代表单位质量流体具有的重力势能 B3.2.2 重力场 B3.2.3 应力场 1.运动粘性流体中的应力状态 一点的表面应力 用过该点三个坐标面上三组表面力分量唯一确定 应力状态 与作用力的大小、方向、作用面方位有关 上的应力分量为 上的应力分量为 上的应力分量为 B3.2.3 应力场(4-1) 应力矩阵 作用在任意方位 面元上的表面应力 表面应力的分量式 B3.2.3 应力场(4-2) 作用在外法矢沿x轴向的面积元dAx上三个应力分量如图示 B3.2.3 应力场(4-3) 2.静止流体中的应力状态 静止流体的应力状态 结论：静止流体中一点的应力状态只用一个标量静压强p表示. 只有法向应力 无切应力 B3.2.3 应力场(4-4) 3.应力的常用表达式 运动粘性流体中的(平均)压强 在法向应力中把压强分离出来 为附加法向应力分量（与流体元线应变率有关） 压强矩阵 偏应力矩阵 应力矩阵表示为 [例B3.2.3] 平面线性剪切流中的应力状态 已知：平面线性剪切流 求： 应力状态 解: 附加法向应力 切应力 讨论： 附加法向应力与该方向的线应变率有关，平面线性剪切流中任一点处在x、y方向的线应变率均为零，因此相应的附加法向应力也均为零，x, y方向的法向应力均等于平衡压强；粘性切应力则在全流场保持常数。 法向应力 （k为常数） [例B3.2.3A] 刚体旋转流动:纯旋转(2-1) 已知：二维不可压缩平面流场为 求： 试分析该流场中的应力状态 （k为常数） 解： 附加法向应力 流体中任一点的法向应力为 切向应力为 讨论： （1）线应变率处处为零，附加法向应力为零，全流场 的法向应力均等于平衡压强。 （2）角变形率也处处为零，全流场的粘性切应力为零，流体和刚体一样作定轴旋转运动。 [例B3.2.3A] 刚体旋转流动:纯旋转(2-2) B3.3 微分形