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第卷第期江苏科技大学学报自然科学版年月文章编号控制方法中加权函数对海洋平台振动控制效果的影响分析嵇春艳张枢文万乐坤江苏科技大学船舶与海洋工程学院江苏镇江摘要采用具有鲁棒性能的控制方法对海洋平台的过度振动进行控制给出与控制效果相关的加权函数和与控制力相关的加权函数的表达形式以一典型平台为例重点分析加权函数中各参数对振动控制效果及所需控制力的影响趋势并对加权函数中的各参数进行敏感性分析关键词海洋平台控制加权函数中图分类号文献标识码引言随着海洋油气业的发展海洋结构物逐渐向深水发展目前在墨西哥湾油气田的
第２１卷第１期 江 苏 科 技 大 学 学 报（自然科学版） Ｖｏ１２１ Ｎｏ１
２００７年２月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） Ｆｅｂ．２００７
文章编号：１６７３－４８０７（２００７）０１－０００１－０６
Ｈ 控制方法中加权函数对海洋平台
２
振动控制效果的影响分析
嵇春艳，张枢文，万乐坤
（江苏科技大学 船舶与海洋工程学院，江苏 镇江２１２００３）
摘 要：采用具有鲁棒性能的Ｈ 控制方法对海洋平台的过度振动进行控制，给出与控制效果相关的加
２
权函数 Ｗ和与控制力相关的加权函数 Ｗ的表达形式，以一典型平台为例，重点分析加权函数中各参数
１ ２
对振动控制效果及所需控制力的影响趋势，并对加权函数中的各参数进行敏感性分析。
关键词：海洋平台；Ｈ 控制；加权函数
２
中图分类号：Ｕ６６１４ 文献标识码：Ａ
ＳｔｕｄｙｏｎＷｅｉｇｈｔｉｎｇＦｕｎｃｔｉｏｎｏｆＨ ＭｅｔｈｏｄｉｎＶｉｂｒａｔｉｏｎ
２
ＣｏｎｔｒｏｌｏｆＯｆｆｓｈｏｒｅＰｌａｔｆｏｒｍ
ＪＩＣｈｕｎｙａｎ，ＺＨＡＮＧＳｈｕｗｅｎ，ＷＡＮＬｅｋｕｎ
（ＳｃｈｏｏｌｏｆＮａｖａｌＡｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅａｎｄＯｃｅａｎＥｎｇ．，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＺｈｅｎｊｉａｎｇＪｉａｎｇｓｕ２１２００３，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｅＨ ｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄ，ｗｈｉｃｈｃａｎｂｅｕｓｅｄｔｏｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｅｘｃｅｓｓｉｖｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｏｆｆｓｈｏｒｅｐｌａｔ
２
ｆｏｒｍｓｗｉｔｈｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓｉｓａｄｏｐｔｅｄ．ＴｈｅｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎｓｏｆｗｅｉｇｈｔｉｎｇｆｕｎｃｔｉｏｎｓＷ ａｎｄＷ ｉｎＨｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄ，ｗｈｉｃｈ
１ ２ ２
ａｆｆｅｃｔｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｅｆｆｅｃｔｄｉｒｅｃｔｌｙａｒｅｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ａｎｕｍｅｒｉｃａｌｅｘａｍｐｌｅｉｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄｔｏｉｌｌｕｓｔｒａｔｅｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆ
ｗｅｉｇｈｔｉｎｇｆｕｎｃｔｉｏｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓｉｎＨ ｃｏｎｔｒｏｌｏｎｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｅｆｆｅｃｔａｎｄｒｅｑｕｉｒｅｄｃｏｎｔｒｏｌｆｏｒｃｅ．Ｔｈｅｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｉｅｓｏｆ
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ｐａｒａｍｅｔｅｒｓｉｎｔｈｅｗｅｉｇｈｔｉｎｇｆｕｎｃｔｉｏｎａｒｅａｌｓｏｓｔｕｄｉｅｄ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｏｆｆｓｈｏｒｅｐｌａｔｆｏｒｍ；Ｈ ｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄ；ｗｅｉｇｈｔｉｎｇｆｕｎｃｔｉｏｎ
２
０ 引 言
随着海洋油气业的发展，海洋结构物逐渐向深水发展，目前在墨西哥湾油气田的开采水深已经达到
了２５００ｍ，我国油气田的开采也由最初渤海湾的２０ｍ发展到中国南海海域的５００ｍ水深。随着水深的
加深，海洋结构在环境荷载作用下的振动问题也日益突出。因此减轻海洋结构的过度振动问题受到越
来越多学者的关注，也发展了多种控制方法，其中具有鲁帮性能的Ｈ 控制方法由于能够处理控制模型
２
的不确定性问题，已成为当前研究热点，取得了较多的研究成果［１－４］。在实际的工程应用中，控制力不
可能是无限大的，同时实现完全的静
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