机械运转及其速度波动的调节.pptVIP

二、运动方程的求解 例1： 例2： 3. 求飞轮转动惯量 2) 飞轮装在电动机轴上 2. 求最大盈亏功 1) 飞轮装在曲柄轴上 已知: 求: 1) 2) 装在曲轴上的飞轮的转动惯量JF 解： 一个循环内驱动功应等于阻抗功， 1) 确定阻抗力矩 M r 3) 求 2) 求 M r E D 非周期性速度波动：机械运转过程中，等效力矩（Me= Med-Mer）非周期性变化时，机械出现的速度波动。 工作阻力或驱动力在机械运转过程中发生突变，从而使输入能量和输出能量在较长一段时间内失衡造成的。 若长时间内MedMer ,系统的转速将持续上升，严重时会出现飞车现象； 如果长时间MedMer ，会造成系统转速持续下降直至最后停止运转 。 一、非周期性速度波动产生的原因及危害 §6-5 非周期性速度波动的调节 1. 当机械的原动机所发出的驱动力矩是速度的函数且具下降的趋势时，机械具有自动调节非周期性波动的能力。 采用电动机作为原动机的机械属于此类。 2. 对于没有自调性的机械系统，需安装一种专门的调节装置-----调速器来调节机械出现的非周期性速度波动。 如采用蒸汽机、内燃机或汽轮机为原动机的机械系统 二、非周期性速度波动的调节方法 分为两种情况： 离心式调速器的工作原理： 发动机用油 油箱供油 油箱供油 发动机用油 油箱供油 进油减少 转速降低 开口增大 回油增加 动画 返回 返回 * 第六章 机械的运转及其速度波动的调节 ◆ 了解机器运动和外力的定量关系 ◆ 了解机器运动速度波动的原因、特点、危害 ◆ 掌握机器运动速度波动的调节方法 教学目的 本章重点： 等效质量、等效转动惯量、等效力、等效力 矩的概念及其计算方法； 机械运动产生速度波动的原因及其调节方法 第六章 机械运转及其速度波动的调节 概 述 机械系统动力学模型 机械系统运动方程及其求解 周期性速度波动及其调节 非周期性速度波动的调节 §6-1 概 述 一、机械速度波动产生的原因 机械在外力(驱动力和阻力)作用下运转。在运转过程中，W驱W阻(输入功阻力功)，出现盈功，机械动能增加； W驱W阻，出现亏功，机械动能减小。机械动能的增减形成机械运转速度的波动。 机械速度波动产生的影响 使运动副中产生附加的作用力； 降低机械效率和工作可靠性； 引起机械振动，影响零件的强度和寿命； 降低机械精度和工艺性能，使产品质量下降等。 调节速度波动的目的: 将波动限定在容许的范围内 二、机械运转的三个阶段 1. 起动阶段 Wd=Wr+E E 0 外力对系统做正功(Wd-Wr0)，系统的动能增加(E=Wd-Wr)，机械的运转速度上升，并达到原动件的速度由零逐渐上升到工作运转速度。 起动、稳定运转和停车阶段 通常此时驱动力为零，机械系统由正常工作速度逐渐减速到零，直到停止。 2. 稳定运转阶段 Wd =Wr E=0 由于外力的变化，机械的运转速度产生波动，但其平均速度保持稳定。因此，系统的动能保持稳定。外力对系统做功在一个波动周期内为零(Wd-Wr=0)。 2) 等速运转：ω=常数的稳定运转。 3. 停车阶段 Wd=0; E=-Wr 1) 周期变速稳定运转：角速度ω ?常数，但在一个运动 循环的始末相等的稳定运转。 三、作用在机械上的力 当忽略机械中各构件的重力以及运动副中的摩擦力时，作用在机械上的力可分为工作阻力和驱动力两大类： 1. 工作阻力 工作阻力是指机械工作时需要克服的工作负荷，它决定于机械的工艺特性。 在机械的生产过程中，有些生产阻力为常数(如:车床的生产阻力); 有些是位置的函数(如: 曲柄压力机的生产阻力是位移的函数); 还有一些是速度的函数(如: 鼓风机、离心机的生产阻力) 。 2. 驱动力 驱动力是指驱使原动机运动的力，其变化规律取决于原动机的机械特性。 原动机的机械特性：指原动机发出的驱动力与机械运动参数(位移、速度或时间)之间的关系(如三相异步电动机的驱动力便是其转动速度的 函数，如图)。不同的原动机 具有不同的机械特性。 额定转矩：特性曲线上N点所对应的转矩。 同步转速: 对应于C点的转矩。 任一点的转矩为: 交流异步电动机的机械特性曲线 §6-2 机械系统动力学模型 一、等效动力学模型的建立 机械系统在时间Δt内的的动能增量ΔE应等于作用于该系统所有各外力的元功ΔW。 动能定律的微分形式： dE=dW (a) 转动构件模型 对一个单自由度的机械系统的运动研究可简化为对该系统的一个具有等效转动惯量Je(?)，在其上作用有等效力矩Me(? ,?