sysmac-xr006型制振控制资料库.pdf

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2017-08-16 发布于天津
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控制器系列用型制振控制料想要提升搬速度短生上的作一旦加快搬速度就造成置或工件晃反而生振等待搬晃造成工件偏移或掉落因而致品不良制振控制料您的迎刃而解使用本料所提供的群即可高速搬所生的振或是搬後的振力同到大幅短距的目晃控制器系列功能掉落偏移制振控制的方式想要解搬物的晃晃解方案少指定的共振率的振量想要先提升制振效果而非移希望兼制振效果和移的均衡性率振控制波器指定共振率算制振最多可指定共振率以振量可指定共振率振力想要先理移而非制振效果可兼制振效果和移的均衡性利申中想要解搬物位置偏移或容物掉落的偏移掉落解

控制器　NJ/NX/NY系列用　Sysmac Library SYSMAC-XR006型制振控制資料庫想要提升搬運速度，縮短生產上的作業時間課題1 一旦加快搬運速度，就會造成裝置或工件搖晃，反而產生振動等待時間。課題2 搬運時搖晃造成工件偏移或掉落，因而導致產品不良。制振控制資料庫讓您的問題迎刃而解！使用本資料庫所提供的FB群組，即可減緩高速搬運時所產生的振動、或是搬運後殘餘的振動力，同時達到大幅縮短產距時間的目標。搖晃控制器 NJ/NX/NY系列功能區塊(FB) 掉落偏移 2 制振控制FB選擇的方式課題想要解決搬運物的搖晃問題搖晃解決方案減少指定的共振頻率的振動量 ■想要優先提升制振效果，而非移動時間時 ■希望兼顧制振效果和移動時間的均衡性時複數頻率振動控制濾波器1 指定共振頻率並計算制振參數1 FB (MultiVSFilter1) FB (VSMoveParam1) 最多可指定5組共振頻率，以減輕振動量。可指定1組共振頻率，並減輕振動力。想要優先處理移動時間，而非制振效果。可兼顧制振效果和移動時間的均衡性。(專利申請中) 課題想要解決搬運物位置偏移或內容物掉落的問題偏移掉落解決方案以順暢的動作減輕振動 ■想要指定移動時間時 ■想要指定定速區間時指定等速區間制振設定檔1 指定時間制振設定檔1 FB (VSConstVelProfile1) FB (VSConstTimeProfile1) 可根據您所指定的參數，計算出可達到平緩加減速的位可根據您所指定的參數，計算出可達到平緩加減速的位置設定檔。可指定等速區間的距離和速度。置設定檔。可指定移動時間。 3 適用實例半導體晶片分類機可縮短1/5的搬運時間課題可縮短搬運時間搬運軸當機器在基座位置停止時，將產生等待振動停止的時間浪費。搬運時間＝1.0s 振動頻率：10Hz