实验三、超前-滞后校正。陈院梅1262.docx

控制系统计算机辅助设计-实验报告-昆明理工大学自动化系 班级： 学号 PAGE  PAGE 10 实 验 报 告 学号：201110401262　　姓名：陈院梅 　　　成绩：　　　　　　 实验名称：频率法串联校正 实验目的： (1) 理解串联超前校正、串联滞后校正、串联超前-滞后校正的作用。 (2) 掌握串联超前校正、串联滞后校正、串联超前-滞后校正的用途。 (3) 熟悉频率法校正的方法和过程。 (4) 熟悉利用matlab进行计算机辅助设计和分析的方法。 实验要求： (1) 一人一机，独立完成实验内容 。 (2) 根据实验结果完成实验报告，并用A4纸打印后上交。 时间：2013年11月21日 地点：信自楼234 实验报告： 一、设一单位负反馈控制系统，如果控制对象的传递函数为：，试设计一个串联超前校正装置。 要求：①相角裕度≥45。； ②当系统的输入信号是单位斜坡信号时，稳态误差ess≤0.04； ③取C=1μF时，确定该串联超前校正装置的元件数据，并画出该装置的结构图； ④绘制出校正后系统和未校正系统的Bode图及其闭环系统的单位阶跃响应曲线，并进行对比。 (提示：稳态误差ess≤0.04 — 取kv=1/ess=25，k0=8000 ) 程序： 校正前开环频率特性 程