第六单元机器人.doc

  1. 1、本文档共4页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
第六单元机器人课文简单机器人的进步在酒店新闻发布会膝盖高的机器人站在道上时刻到了记者麦克风摄像机一个岁的男孩机器人的金属腿它轻轻地晃动了一会儿直到那个小孩不再动它接着它平稳地迈着步子从台子一个由煤砖支起的桌面的一端走到另一端如果未来装有双腿的机器人真的行走于人群中它们也许看起来和这个敦实的机器人以及另外两个机器人没有什么不同在月日美国科学促进会机器人其康尔代尔夫特方式明显不同标准康尔教授瑞纳我们的机器人更为自然他将其中一个机器人会议侄子乔特马里兰州的查维蔡斯市瑞纳博士的机器人代尔夫特是的机械设备

第六单元 机器人 课文A 简单—机器人的进步 在酒店新闻发布会膝盖高的机器人站在道上。时刻到了记者,麦克风摄像机一个13岁的男孩机器人的金属腿。Toddler)。它轻轻地晃动了一会儿,直到那个小孩不再动它,接着它平稳地迈着步子从台子(一个由煤砖支起的桌面)的一端走到另一端。 如果未来装有双腿的机器人真的行走于人群中,它们也许看起来和这个敦实的机器人以及另外两个机器人没有什么不同。在2月17日美国科学促进会机器人其康尔代尔夫特方式明显不同标准。康尔教授瑞纳“我们的机器人更为自然”他将其中一个机器人会议,侄子乔特马里兰州的查维蔡斯市瑞纳博士的机器人代尔夫特是的机械设备一个世纪。这些企鹅玩具后来两足机器人没有任何动力依靠重力和坡。那博士说现代的机器被动动力式机器人已几十年,长期以来一直认为模式但在过去机器无法水平面行走现在,研究人员传统的被动动力式两足机器人不需要依赖。他们把小型马达,可以在科学杂志麻省理工学院脑与认知科学部博士后研究员Toddler的设计者之一鲁斯·泰德雷克说:“我们的机器表明 瑞那博士说康尔大学荷兰代尔夫特最先进的步行机器人本田公司机器人,通常具有复杂的控制需实时计算,步行控制说“我们的传感器探测地面,唯一每一步开关信号” 也许是为了表明被动动力式两足机器人依靠电子计算,代尔夫特机器人一个蓝色的康尔大学的机器人橙色。。康尔大学和代尔夫特的机器人不使用复杂的实时计算或大量的反馈博士说“这表明人类行走可能也只需要非常简单的控制”(的机器人学习如何走路)麻省理工学院研究迈克尔福斯特复杂的物体可简单控制。步行机器人复杂的,但计算机。福斯特专门从事人软件工程公司总裁他被动动力式两足机器人的机器。他说“每一个机器人他在被动动力式两足机器人设计,这一。“这样我们就依赖计算机” 康奈尔大学制造的机器人在前进时用的能量非常少,主要是因为其被动力学设计强调重力和惯性的自然相互作用,而将控制和驱动力降至最低限度。瑞那博士“我们机器人使用其机器人”,取决于机器人和的方式。“我们力学,而不是控制所有的关节。”康尔大学的机器人有一个12伏电池提供驱动。腿弹簧储存能量。每手臂与腿。密歇根大学博士生史蒂夫机器人时是那博士指导的本科生。“随着腿,小”弹簧的拉伸为腿部运动提供了推力。着地。先生重要的是考虑到人们自然的。他说:“腿一个钟摆,”可以。他补充“我们腿自然摆动。”目前,被动动力式机器人只爬楼梯们需要更多力。被动动力式机器人一些原则可能机器人相结合各个角度控制。先生说“也许我们会然行走”即使机器不完全被动动原则,成本。希望康尔。的支持下,他建立了一个假脚公司。“通过被动动力研究深入了解”特别是有关步与步之间进行转换的具体情况,这种转换对步行使用的能有很大的影响。“基于这些解,我们能能假脚。”的博士被动动力式机器人将如何发。“在目前这种情况下,我们希望说服日本机器人制造机器人加入一些我们的想法。”正战场帮助人类战斗机器人6月24日一架无人驾驶飞机也门打死6名恐怖分子,沙漠公路留下一点焦痕。该不亚于机器人战争:一种零风险的成功战术。今天,随着伊拉克伤亡人数,问这样一个问题:机器人? 简短的回答:很快。但是,答更,美国军事研究和开发,小的间谍机器人可投掷到敌人建筑尺寸的支车辆可自甚至有袋战机器人正在研机器人母亲太大掩体或类似。 经过多年先进机器人技术资金,美国国防研究大资金投入军事机器人。最引人注目的例子:2004年3月即将举行的DARPA(国防研究计划局),100万美元的。:完全的车辆,成功地沙漠小镇巴斯托拉斯维加斯。 路线,但商四轮无法障碍。路线所有行人和车辆将被清除,每机器有紧急停的的人安全车动。到目前为止,27个小组已如果2004年没有,DARPA计划在2005年举行另一。现在,除了听起来像一个电视节目(),旨在促进军机器人面临的最根本的问题:照顾自己,(通过)。军事补给线,遇到的险,例如伏击马萨诸塞州的iRobot公司“PackBot”的更接近军机器人。如果iRobot公司听起来很熟悉,是因为Roomba智能吸尘机器人也是obot公司研制的,那是一200美元的Roomba的军用机器人大哥PackBot可不是用来吸尘的,可以爬楼梯,直立狭窄通道,甚至从两窗口。据iRobot公司PackBot 在“最初提高攻击部队在城市地形效率但现在他们医。可受伤的士兵提供短期照顾无需军医险。类似的高度机动性机器人车辆也可用于危险的侦察任务,冒险进入敌传送回图像和数据。机器人另一个巨大军事应用。弗吉尼亚罗阿诺克机器人公司Cybermotion已经美国生物技术公司私人公司仓库机器人警卫CyberGuard)。在民用仓库,“网络卫士”的工作都是在人的操控下进行的(虽然它可设置为随机巡逻模式)携带任何武器。目前军方,新增“非致命”武器,如。无人驾驶飞机

文档评论(0)

wangsux + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档