分段线性连续系统中的同宿分岔_徐斌.pdf

11 1 2013 3 Vol． 11 No． 1 第 卷第 期 年 月 动力学与控制学报 1672-6553 / 2013 / 11⑴ / 31-5 JOURNAL OF DYNAMICS AND CONTROL Mar． 2013 分段线性连续系统中的同宿分岔* 1 1 2 2 徐斌 唐云 杨凤红 林木 (1． ， 100084 )(2 ． ， 100084 ) 清华大学数学科学系 北京 中央财经大学数学系 北京 ． 摘要 对于平面上分段线性的连续系统研究了同宿轨的存在性及同宿分岔问题 该系统同宿轨的存在性可 : ( ) ; 以归结为两种情况 一种是由一个可见鞍点和一个可见焦点 或中心 组成的系统 另一种是由两个稳定性 ． ， 相反的结点重合于原点组成的系统 本文对第一种情况给出了同宿轨存在的充要条件 并研究了相应的同 宿分岔问题． ， ， 关键词 分段线性 同宿轨 同宿分岔 DOI : 10 ． 6052 / 1672-6553-20 13-005 本文对该系统中同宿轨的存在性及同宿分岔 引言 ． 问题做了进一步研究 首先将系统变换成规范形 ， ， ， 许多现实际问题都涉及到状态的突然转化 如 式 在给定的规范形式下 同宿轨只能在两种情形 、 ， : 碰撞 摩擦和电力系统的状态转化等 这类系统需 下出现 一种是由一个可见鞍点和一个可见焦点 要用非光滑动力系统来描述． ， ( ) ， ; 因此 虽然对非光滑 或中心 组成的系统 称为非退化鞍点同宿轨 另 ， 系统动力学行为研究的历史并不长 近年来却成为 一种是由两个稳定性相反的结点重合于原点组成 ． ， ． ． 一个倍受关注的热门领域 分段光滑系统是非光滑 的系统 称为退化鞍点同宿轨 其中后者是平凡的 动力系统中的一个重要分支， 、Filip- ， ， 包括碰撞系统 对于前者 本文给出了同宿轨存在的条件 并研究 pov 系统及连续而不处处可微的向量场系统