发那科机器人备份和恢复的操作指导书20170410.docx

发那科机器人备份和恢复的操作指导书 制作人：穆绪刚 一、备份和加载的关系见图1 图1 二、常用文件备份内容： 程序文件(*.TP) 默认的逻辑文件(*.DF) 系统文件(*.SV)：用来保存系统设置 I/O配置文件(*.I/O)：用来保存I/O配置 数据文件(*.VR)：用来保存诸如寄存器数据 三、指导书目录： 文件备份 文件恢复 镜像备份 镜像恢复 四、操作步骤示意图 文件备份 把U盘插到示教器上的USB口上。 按MENU键,显示菜单. 选择 文件 按ENTER 选择 工具 选择 切换设备，按enter，进入如下界面 选择TP上的USB（UT1：） 按ENTER进入如下界面， 然后按 工具 选择创建目录 按ENTER，进入如下画面 创建备份的文件夹名称，或者直接进入U盘本来就有的文件夹 下图是新建了一个的文件夹 输入完成后，按enter 按备份，进入如下 选择以上所有，按ENTER 屏幕会出现2次类似“删除….？”的字样，按 是 即可。 屏幕会显示“正在备份….”的字样， 备份完成后，会显示下面 备份就完成了。 加载部分文件或者全部恢复 设备关机 把U盘插到示教器上的USB口上。 同时一直按住PREV前一页+NEXT下一页，不要松开 设备开机（不能松开手指） 直到出现 CONFIGURATION MENU 菜单，松开手指 系统会停止在如下画面 输入3选择 CONTROLLED START，按ENTER. 系统会自动处理 进入CONTROLLED START模式后，画面如下： 按MENU键,显示菜单，选择文件 按 ENTER进入如下： 确认一下当前目录是以上所有备份的文件夹，不是的话，通过选择上一层目录进行查找 找到那个以上所有备份的文件夹（如下图文件夹） 按enter进入 然后选择需要载入的文件后，按加载。（如果需要全部载入的话，就直接按 恢复） 如果要载入TP程序，可以通过按目录进行分类查找 选择*.TP 按enter，会显示所有的TP程序 选择要加载的程序，按加载，出现如下： 按 是 出现如下： 按 覆盖 就是用备份的程序覆盖示教器里的程序，并出现如下： 如果还需加载其他单个程序，步骤相同。 如果需要批量恢复，按恢复，出现如下： 选择TP程序 按enter，出现如下： 按 是 恢复完成后，会出现： 这样就把备份中的TP程序全部恢复到示教器中了。（注：有写保护的程序和处于编辑的程序不能恢复） 如果需要将以上所有的备份全部恢复，按 恢复，选择以上所有 按enter 按 是 完成后，出现如下： 这样就将以上所有的备份全部恢复到示教器中了。但是此时需要退出控制启动模式，才可以使用机器人。 按FCTN 按完后出现如下，选择1冷开机： 按enter 系统会自动重启，这样就完成了。可以手动或自动操作了。 镜像备份 前几部与1.1~1.14的步骤完全相同。 选择镜像备份 按ENTER，进入如下： 选择 当前目录（确认这个目录中没有文件，就是说这个文件夹是新建的），然后按enter进入如下： 按 确定，系统会自动重启，并开始镜像备份 备份完成后，会出现如下画面： 按确定即可，这样就完成了镜像备份。 镜像恢复 设备关机 同时按住F1+F5，不能松开 设备开机（不能松开手指） 直到出现BMON MENU菜单，才可以松开手指 输入4选择CONTROLLED BACKUP/RESTORE 按ENTER，进入BACKUP/RESTORE MENU界面 输入3选择 RESTORE CONTROLLER IMAGE， 按enter 输入4 按enter 选择镜像备份的文件夹，此例是img的文件夹。输入3 按enter 输入1 按ENTER，系统显示：ARE YOU READY? 输入1， 按ENTER，出现如下： 系统加载完毕，显示 PRESS ENTER TO RETURN 按ENTER，进入BMON MENU菜单界面 输入1 按enter 输入2 按enter，系统会自动进行冷启动。这样镜像恢复就完成了。