机件原理ⅱ第13章随堂讲义教用本.doc

第13章　凸輪 (重要觀念 1. 需瞭解凸輪之定義與其用途。2. 需瞭解凸輪之各種類型。3. 需瞭解凸輪與從動件之接觸方式和運動型態。4. 需瞭解板凸輪與確動凸輪之特性。 (重點整理 13-1　凸輪的用途 1. 　凸輪　係利用其曲線外型或曲線凹槽與從動件互相接觸而產生週期性的不規則運動之機件。 2. 凸輪周緣曲線對側壓力與傳動速度之影響。 (1) 凸緣形狀對側壓力之影響，如圖(1)所示。 (a) 作用力：與從動件運動方向平行之分力，即Rcosθ，是推動從動件上升之力。 (b) 側壓力：與從動件運動方向垂直之分力，即Rsinθ，是從動件與凸輪表面上導路間之正壓力，會使從動件在導路內產生摩擦阻力，增加凸輪傳動之困難。所以在傳動時壓力角需　小　，才可以減少從動件上升時推動之　阻力　與減少　接觸面之磨損　。 (c) 凸圓周緣形狀對傳動速度之影響 傳動速度高，凸輪外形曲線就愈陡直，周緣傾斜角(α)　愈小　；反之周緣傾斜角(α)愈大，傳動速度　低　。所以在傳動速度方面而言，凸輪周緣傾斜角需要　小角度　較佳，所得之速度　較快　。 13-2　凸輪的種類 1. 凸輪之種類若依其運動軌跡之不同，可分為　平面凸輪　、　立體凸輪　與　確動凸輪　。 2. 平面凸輪：從動件上之一點對於凸輪之相對運動路線為一　平面　曲線，且其運動平面與凸輪軸向　垂直　。又可分為： (1) 　平板凸輪　：當凸輪迴轉時，從動件做　往復直線　運動或　搖擺　運動，常用於汽車引擎控制汽閥開閉。 (2) 　平移凸輪　：當凸輪之半徑為無限大，且凸輪做　水平往復　運動時，從動件做　垂直上下　運動。 (3) 　反凸輪　：為具有凹槽之凸輪作為從動件，而具有圓桿或滾子之導桿做原動旋轉，又稱為　倒置凸輪　，常用於負荷較輕與低轉速之運動。 3. 立體凸輪：從動件上之接觸點對於凸輪的相對動路為　空間　曲線者，其從動件之運動與凸輪迴轉軸線不互相垂直。其又可分為： (1) 　圓柱形凸輪　：於圓柱之周圍刻有凹槽，而從動件之運動方向與凸輪之軸心　平行　。 (2) 　圓錐形凸輪　：與圓柱形凸輪相似，只將圓柱體改成圓錐體，其從動件運動方向與凸輪軸傾斜成一角度。 (3) 　球形凸輪　：於圓球上刻有凹槽，而將從動件嵌入槽內，使從動件做 　搖擺　運動。 (4) 　斜盤凸輪　：從動件之運動方向與凸輪軸平行，從動件在圓盤面上做 　簡諧　運動。 (5) 　端面凸輪　：圓柱之一端做成曲線形狀，當圓柱旋轉時，從動件做 　往復直線　運動。 4. 確動凸輪：不需藉由　外力　作用，而使從動件在凸輪迴轉時，能使其回復到原來位置的凸輪。其又可分為： (1) 　正面凸輪　：於板之正面刻出一凸輪之理論曲線凹槽，當板迴轉時，從動件做　上下　運動。 (2) 　等徑凸輪　：從動件上設有兩滾子將凸輪上、下夾住，當凸輪在迴轉時，兩滾子之中心距離　恆相等　。 (3) 　等寬凸輪　：凸輪之外形對稱，凸輪同時與從動件上的兩個平行平面互相接觸而傳達運動。 (4) 　主凸輪與回凸輪　：於同一軸上設有兩不相同　周緣　之凸輪，分別與滾子從動件接觸，一個使從動件上升，另一個使從動件下降，或稱為雙凸輪。 13-3　凸輪及從動件接觸方法 1. 凸輪之從動件接觸外形又可分為　滾子從動件　、　尖狀從動件　及 　平板從動件　三種。 (1) 滾子從動件：從動件與凸輪成滾動接觸，其對凸輪之磨損　較少　，適用於　高速　傳動。 (2) 尖狀從動件：從動件與凸輪之周緣曲線成　滑動　接觸，對凸輪之磨損 　較大　，不適合於高速傳動，且凸輪之工作曲線與理論曲線為同一條曲線。 (3) 平板從動件：從動件與凸輪之周緣曲線　相切　且成　滑動　接觸。 13-4　凸輪及從動件之運動 1. 凸輪因外形曲線不同，使從動件之運動有許多種方式，大致可分為等速運動、修正等速運動、等加減速運動及簡諧運動等四種。 (1) 等速運動：在凸輪位移圖上，可看出在相等時間內，所經過之距離相等，其位移圖為一　斜直線　，即　s＝vt　；而在加速度上可發現其有極限加減速度發生存在，所以會使從動件發生　急跳　現象，而破壞機件，所以適用於轉速極慢之凸輪。 (2) 修正等速運動：其修正目的為避免從動件在最初點與最終點發生　急跳　現象，使其運動較為均勻，常用於　低速　運動。 (3) 簡諧運動：從動件在圓周上做等速運動時，其投影到直徑上之運動，當在兩端時速度為　零　，加速度　最大　，適用於中速運動。 (4) 等加減速運動：從動件於靜止到以等加速運動時，各單位時間內所經之距離為一　等差級數　，即。 13-5　凸輪周緣設計 凸輪之各部位名稱，如圖(2)所示： 1. 基圓：距凸輪中心最短之距離為其半徑所構成之圓。基圓愈大，則　壓力角　愈小，磨損也　愈小　。 2. 　節曲線　：當凸輪與滾子從動件相互接觸時，使從動件產生預