基于广义预测pid 的高速电梯水平振动主动控制研究.pdf

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2017-08-16 发布于天津
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年月机械科学与技术第卷第期基于广义预测的高速电梯水平振动主动控制研究薛金莲冯永慧吴惠兴上海大学机电工程与自动化学院上海薛金莲摘要水平振动是影响高速电梯乘坐舒适性的一个关键因素而导向系统是引起电梯水平振动的最主要原因之一为了降低电梯的水平振动以其中一个导靴作为研究对象建立了电梯轿厢水平振动模型给出了系统方向和方向的微分方程和状态空间方程并在此基础之上采用广义预测控制与相结合的策略设计了广义预测控制器最后用进行了仿真分析仿真研究结果表明广义预测控制能有效降低电梯水平方向的振动且抑制效果优于控制关键词

2012 年 8 月机械科学与技术 August 2012 31 8 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering Vol． 31 No． 8 第卷第期基于广义预测PID 的高速电梯水平振动主动控制研究，，薛金莲冯永慧吴惠兴 ( ， 200072) 上海大学机电工程与自动化学院上海薛金莲 : ，摘要水平振动是影响高速电梯乘坐舒适性的一个关键因素而导向系统是引起电梯水平振动的最。，， 1/4 主要原因之一为了降低电梯的水平振动以其中一个导靴作为研究对象建立了电梯轿厢水平， x y ; 振动模型给出了系统方向和方向的微分方程和状态空间方程并在此基础之上采用广义预测控 PID ， PID ; Matlab / Simulink 。制与相结合的策略设计了广义预测控制器最后用进行了仿真分析仿真 : PID ， PID 。研究结果表明广义预测控制能有效降低电梯水平方向的振动且抑制效果优于控制 : ; ; PID ; 关键词高速电梯水平振动广义预测控制仿真中图分类号:TH211 ;TP273 文献标识码:A 文章编号:1003-8728 (20 12)08-1222-05 Study on Active Control of Horizontal Vibration for High-speed Elevators Based on Generalized Predictive PID Xue Jinlian ，Feng Yonghui ，Wu Huixing (School of Mechatronic Engineering and Automation ，Shanghai University ，Shanghai 200072) Abstract :The horizontal vibration is a key factor that affects riding comfort of high-speed elevators． The guiding sys- tem is one of the main parts leading to the horizontal vibration of elevators． In order to reduce the horizontal vibra- tions ，we establish the mathematical models of one fourth of t