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第卷第期年月动力学与控制学报基于变换的框架结构非线性地震响应分析易伟建段素萍湖南大学土木工程学院长沙摘要利用方法分析多自由度框架结构地震作用下的动力响应分析结果显示由于多自由度结构地震响应所含频率成分复杂用方法难以直接得到多自由度结构地震作用下的非线性时变特征考虑到多自由度结构大多以低阶振型为主本文以结构一阶振型为例引入等效单自由度来分析多自由度结构的动力特征结果表明利用等效单自由度结构的瞬时卓越频率可以得到多自由度结构刚度的时变动力特征关键词变换等效单自由度非线性时变地震响应自由振动衰减响应进
第5卷第3期2007年9月 动力 学 与控 制 学报 Vol.5No.3
16726553/2007/05 /2496 Spe.2007
⑶ JOURNALOFDYNAMICSANDCONTROL
基于HilbertHuang变换的框架结构
非线性地震响应分析
易伟建 段素萍
(湖南大学土木工程学院,长沙 410082)
摘要 利用HHT方法分析多自由度框架结构地震作用下的动力响应.分析结果显示:由于多自由度结构地
震响应所含频率成分复杂,用HHT方法难以直接得到多自由度结构地震作用下的非线性时变特征.考虑到
多自由度结构大多以低阶振型为主,本文以结构一阶振型为例,引入等效单自由度来分析多自由度结构的
动力特征.结果表明,利用等效单自由度结构的瞬时卓越频率可以得到多自由度结构刚度的时变动力特征.
关键词 HilbertHuang变换, 等效单自由度, 非线性, 时变, 地震响应
自由振动衰减响应进行Hilbert变换构造解析信号,获
引言
得了结构瞬时特征参数的估计公式,并进而识别了非
[9]
在随机地震荷载作用下,结构表现出非线性滞 线性结构的类型 .公茂盛等把该方法应用在强震资
回特性.研究随机地震下结构的非线性动力响应是 料分析中,利用Hilbert谱来分析结构在地震作用下结
进行结构可靠性评估的重要步骤.基于信号分析的 [10]
构特性的变化规律 .而关于结构时变参数识别,邹
诊断方法可直接通过分析结构在动力荷载作用下的 经湘等对国内外研究进展做了较详细的评述,并指出
响应来得到结构的动力特性.近年来提出的希尔伯 了这一工作的理论与实际意义,同时也指出:目前在
特黄变换(HilbertHuangTransform,简称HHT)方法 国内外结构时变参数识别研究还处于刚起步的阶段,
是一种全新的信号处理方法,对于处理非线性、非平 [11]
需要作的工作还有很多 .
稳信号有清晰的物理意义,能够得到信号的振幅时 所谓参数时变特性是指:当输入地震动强度随
[1]
间频率分布特征,且具有自适应性 .经验模态分 时间变化时,建筑物的各种固有特性不再像线性系
解法(EmpiricalModeDecomposition,简称 EMD)是 统那样保持固定不变,而成为随时间变化的参数;
HHT理论的重要组成部分,N.E.Huang等人在研 李贵青等给出的定义为:随着时间的推移,结构性
究非线性问题和希尔伯特变换时提出,利用EMD分 能受环境及长期荷载的影响将发生缓慢变化,一般
解法将信号分解成有限个固有模态函数(Intrinsic 表现为结构的强度、刚度的衰减[12].本文研究的问
ModeFunction,简称IMF)分量,之后利用Hilbert变 题是针对前一种定义,在地震动作用下,结构的参
换法进行信号分析,既能使信号分解具有唯一性,又 数不是缓慢的变化,而是快速的变化.基于HHT方
[2]
能在时域和频域中同时具有良好的局部化性质 .
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