激光投射虚拟键盘套件校正和使用手册适用于v1 与v2 版 - robopeak.pdf

激光投射虚拟键盘套件 校正和使用手册 适用于v1 与v2 版 RoboPeak 团队 2014-4 revision: 1 1 / 19 目录： 目录： 2 1. 简介 3 1.1. 原理简介 3 2. 如何进行校正与调试 5 2.1. 基本的通电检查 5 2.2. 与电脑中的信号处理软件进行连接 5 2.3. 摄像头对焦 7 2.4. 投射图案的校正 7 2.5. 摄像头视角的调整 8 2.6. 线形激光器的调节 10 2.6.1. 调整发射头 10 2.6.2. 高度调节 12 2.7. 最终校正 13 3. 信号处理软件使用 15 3.1. 摄像头选择 15 3.2. 工作界面 15 3.3. 多语言切换 16 3.4. 键盘功能 16 3.5. 多点绘图板功能 17 3.6. 校正功能 17 3.7. 命令行参数 18 3.8. 参数调节 18 3.8.1. 摄像头曝光参数 18 3.8.2. 重复按键频率和延迟 19 4. 源代码与项目文档获取 19 2 / 19 1. 简介 本激光投射虚拟键盘套件采用了RoboPeak 团队所设计的开源激光键盘方案。通过简单 的零部件安装和调试校验过程后，一台属于你自己的激光投射虚拟键盘便诞生了！ 配合RoboPeak 配套的信号处理软件，它可以像普通键盘那样在电脑中使用，实现文本 输入与多点触摸板等功能。 同时您也可以基于RoboPeak 提供的相关源代码以及工作原理信息对本套件进行扩充， 开发出更多有趣的新功能。 1.1. 原理简介 激光键盘套件包含如下图3 个核心的组件：红外摄像头、键盘图案投射器以及线形激光 发射器。 红外摄像头 键盘图案 投射器 线形激光 发射器 其中键盘图案投射器将在桌面等平面上投影出人能看到的虚拟的键盘图案。当使用者用 手指接触投射出的虚拟键盘图案中的“按键”时。手指将进入贴近桌面的线形激光发射器的 照射范围。此时手指将被该激光器照射，产生反射光。由于该激光器采用了人肉眼不可见红 外激光，因此产生的反射光并不会干扰正常的使用过程。 3 / 19 P’(x’, y’) 摄像头 激光器 P(x, y) 图：利用激光三角测距原理用于手指空间坐标检测 而配套的红外摄像头则可以捕获这些手指上的反光光斑，通过识别