列车接近无线预警系统的研制 - 自然科学版 - 青岛大学.pdfVIP

维普资讯 第 17卷第 4期 青 岛 大 学 学 报 (自然科学版) JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY(NaturalScienceEdition) Vo1．17No．4 2004年 12月 Dec． 2004 文章编号 ：1006—1037(2004)04—0070—04* 列车接近无线预警系统的研制 王泽华 (青岛科技大学数理系，山东 青岛266042) 摘要 ：在现场实测列车运行振动信号基础上，用 burg算法分析了列车接近过程 中各谐波 成分功率谱密度的变化情况，讨论了系统实现的软件设计原理，给出了系统 的硬件组成。 测试结果表 明，系统可很好 的预警接近的列车 。 关键词：Burg算法；功率谱密度；自相关 中图分类号 ：TP274 ．2 文献标识码 ：A 为了保证铁路安全通车需要，铁路工务 、电务等部 门需经常对铁路线路现场及通讯信号进行维修和维 护，为更好的保护现场工务人身安全 ，国内研究者作了大量研究工作 ，综合起来主要有以下方法：基于瞬间振 动幅度原理 z]；设立防护区，用传感器替代了防护人员 。本支在借助已有成功经验的基础上，以实测列车 接近振动信号为基础 ，分析了信号的功率谱 ，讨论了系统软件设计原理和硬件组成 。通过实际测试，系统预 警下限为300m。 1 信号分析 传感器采用地震局工程力学研究所研制的891—2型拾震器，测量现场为胶州车站西侧 2000m位置 ，车 辆行驶速度约为 60km／h。在信号采集时，振动传感器固定于铁路钢轨侧面，输出信号经仪用放大器放大， 采样频率为 1600hz的A／D转换器转换为数字信号后送入计算机 。图 1给出了列车运行振动的实测信号。 ： ．．．。 一 上 ．．． 【．． ：… 下 ’ 一11 图 1 列车运行振 动信号 对以上信号进行功率谱密度估计 ，采用的是 Burg功率谱密度如图2所示 ：在图2中阶数为 21，图中右 上角所示的时间为列车到达传感器安装位置所用时间。从图中可以看出在 24S位置功率谱密度 曲线 比5O S和 132S处有了较大的增长，说明检测到了机车振动，同时比较 5S处出现的功率谱 曲线可以看出，随着列 车接近功率谱密度主要在 200 600HZ这一频率段 内有较大增长，我们正是利用这一振动频段来设计列车 接近预警系统。 * 收稿 日期 ：2003-07—10 作者简介 ：王泽华 (1972一)，男，硕士，工程师，研究方向为数字信号处理、计算机视觉、模式识别 。 维普资讯 第 4期 王泽华 ：列车接近无线预警系统的研制 71 图 2 功率谱密度估计 (Burg算法 户一21) 2 软件设计原理 传感器信号经调理后 ，由采集设备送到单片机进行处理 。单片机若检测到列车接近信号送信号给功率 发射机 ，功率发射机发射出列车接近信号 ，施工人员身上佩带的接收机接收到该信号后以声音或振动的方法 通知施工人员撤离。 下面讨论在单片机如何检测出在 200~600HZ这一频率段 内功率谱密度 的变化。功率谱密度与 自相 关函数是一对 Fourier变换对，有 r+ r()一 IP()ed叫 (1) J — x 在上式中取 一 0，得到：