采煤机电液比例牵引传动控制系统研究.pdfVIP

Ill用技术E 文章编号：1674—9146(2014)01—0070—03 采缫机电液比例牵 传动 控 系统研宪 蒋建增 1I2，雷鹏飞。 (1．太原理工大学，山西 太原 030024；2．华亭煤业集团机电动力部，甘肃 平凉 744100) 摘 要：根据采煤机牵引调速控制的要求，提 出了采煤机电液比例牵引传动控制系统．提出了基于电液比例控制的多 路液压传动的采煤机牵引调速控制方案，构建了基于Sim~ink的系统仿真模型。同时进行 了时域和频域的仿真研究． 主要研究了系统的快速性、稳定性、准确性等控制系统的常见控制特性，研究结果表明：系统具有良好的稳定性和 可靠性，系统响应迅速，传动控制的效果比较好。 关键词：采煤机；牵引传动控制；电液比例控制系统；Simulink模型 中图分类号：TD434 文献标志码：A DOI：10．3969~．issn．1674—9146．2014．01．070 采煤机为完成煤矿综采任务的重要机械，煤矿 速度，T作回路见第71页图1。 的生产效率和煤炭产量很大程度上依赖于采煤机的 主回路由主泵和牵引行走装置的并联的液压马 专业化和 自动化水平，其中采煤机牵引控制系统为 达组成闭式回路，安装在采煤机泵箱内的主泵为通 采煤机的主要构成部件，牵引系统的高效运行及其 轴式轴向柱塞泵，通过伺服变量机构改变主泵的排 与采煤机其他系统的有效配合是采煤机顺利运行的 量和油液的流向。安装在采煤机底托架的两端的牵 重要保证…。 引装置的摆线马达，与液压泵组成变量泵～定量马 目前 ，采煤机牵引部较常采用电牵引的方式， 达的闭式容积调速系统。补油与热交换回路由齿轮 电牵引方式因其 自动化程度较高121，控制方便灵活 补油泵 ，吸油过滤器 ，蓄能器，单向阀，热交换 而获得较为广泛的应用，但是，电牵引方式可拖动 阀，液控单向阀，回油过滤器，冷却器等元件组 的负载惯量有限，容易发生易燃、易爆等危险。 成。齿轮补油泵安装在主泵体上，由主泵伸出轴驱 笔者提出了采煤机电液 比例牵引传动控制系 动，补油泵从油箱经过过滤器吸油，径单向阀或送 统 ，该系统采用基于液压牵引的电液比例调速控 入到主回路低压侧，而高压侧的单向阀或起到封油 制，系统特别适用于具有大惯量的采煤机控制系 作用。保护回路主要有高压保护回路，低压保护回 统。由于液压驱动方式的输出力和力矩较大，容易 路。远程控制回路由停止 ／启动按钮站，双液控单 实现精确的自动化控制 ，加上采用具有防爆类型的 向阀，先导阀和远程控制小油缸等元件组成，按钮 液压油，可消除井下防爆防燃的问题和潜在危险。 站油源来 自辅助泵 ，远程控制小油缸则组装在先导 1 采煤机电液比例牵引传动控制系统的构成 阀组件中。 采煤机的电液比例牵引传动控制系统 由主回 调速回路包括手动调速回路 、液压恒功率 自动 路、补油与热交换回路、保护回路、调速回路、远 调速回路和电动机恒功率 自动调速回路。手动调速 程控制回路等组成 ，见第7l页图 l。在调速回路 回路主要通过调速手把及连杆机构带动调速主轴转 中，设有 自动调速控制系统，预先给定最大牵引速 动，利用调速主轴凸轮推动主泵伺服变量机构调节 度后，可以根据采煤机电动机的负载情况或液压系 主泵排量和流向。电动机恒功率 自动调速回路由电 统中牵引力的变化情况等，自动调节采煤机牵引 流互感器，力矩马达，先导阀，速度控制缸和旁通 收稿 日期：2013—09—24；修回日期：2013—12—25 作者简介：蒋建增 (1972一)，男，甘肃甘谷人，工