摄影测量解析基础(后方交会前方交会).pptxVIP

第五章：摄影测量解析基础;间接平差法求平差值的步骤： 1、根据平差问题的性质，选择t个量 作为参数； 2、将每一个观测量的平差值表达成所选参数的 函数，若函数为非线性，则需线性化； 3、由误差方程系数A和常数项l组成法方程。法方程的个数等于观测值的个数。 V = A dX - l 4、解算法方程，计算参数的平差值X = X0 + dX dX = (ATA) -1 (ATl) 5、由误差方程求出观测值的平差值。;;误差方程的矩阵形式：;问题的提出： 要从影像中提取物体的空间信息，首先应确定与物体相对应的像点坐标。 在解析摄影测量中,所量测的像点坐标为像片框标坐标，作业中，在像片框标上放置像片时没有严格对准，以像主点为原点的像平面坐标系和像片框标坐标是不重合的。 在数字摄影测量中，在数字影像上量测的像点坐标是扫描坐标系上的坐标，而以像主点为原点的像平面坐标系和扫描坐标系是不重合的。;一、内定向的概念和目的;二、内定向的作业过程; 内定向通常采用多项式变换公式。假设框标在以像主点为原点的像平面坐标系中的理论坐标为（x，y），在量测坐标系（框标坐标系、扫描坐标系）的量测坐标为（I，J），则常用的多项式变换公式有： ;;单像空间后方交会概述 共线方程的线性化（难点） 利用共线条件方程解算像片的外方位元素（重点）;一、单像空间后方交会概述; 利用至少三个已知地面控制点的坐标A(XA,YA,ZA)、B(XB,YB,ZB)、C(XC,YC,ZC)，与其影像上对应的三个像点的影像坐标a(xa,ya)，b(xb,yb)，c(xc,yc)，地面控制点及其在像片上的像点，确定一张像片外方位元素的方法。这种解算方法以单张像片为基础，亦称单像空间后方交会。;;2、空间后方交会基本关系式 ——共线方程式;设X有近似值X0;其中:;其中：(x)、(y)为函数近似值，是将外方位元素的初始值XS0，YS0，ZS0，?0，?0，?0 代入共线方程中所取得的数值。dXS，dYS，dZS，d?，d?，d?为外方位元素近似值的改正数。 为偏导数，是外方位元素改正 数的系数。;;三、空间后方交互的误差方程式与法方程式;误差方程式;共线条件方程;偏导数 1;偏导数 2;偏导数 2-1;偏导数 2-2;偏导数 2;四、???间后方交会的解算过程;2、量测控制点的像点坐标：将控制点标刺在像片上，利用立体坐标量测仪量测控制点的像框标坐标，并经过像点坐标改正，得到像点坐标x，y。;3、确定未知数的初始值;4、计算旋转矩阵R：利用角元素的近似值计算;五、空间后方交会的精度;空间前方交会定义（重点） 空间前方交会公式（重难点） 后方交会+前方交会解算地面点坐标;[一]空间前方交会定义;;;;;; 获取已知数据x0 , y0 , f , XS1, YS1, ZS1, ?1, ?1, ?1 , XS2, YS2, ZS2 , ?2, ?2, ?2 量测像点坐标 x1,y1 , x2,y2 由外方位线元素计算基线分量 BX, BY, BZ 由外方位角元素计算像空间辅助坐标 X1, Y1, Z1 , X2, Y2, Z2 计算点投影系数 N1 , N2 计算地面坐标 XA, YA, ZA ;;a. 像片野外控制测量;c. 后方交会获取外方位元素;测 试 题