基于激光三维成像的圆形煤仓堆取料机无人值守_李峰.pdf

基于激光三维成像的圆形煤仓堆取料机无人值守 李峰 张子平 靳华峰 王恩义 江苏国华高资发电有限公司，江苏，212114 Three-dimensional laser imaging of round coal bunker reactor based on unmanned reclaimer duty Lifeng Zhangziping Jinhuafeng Wangenyi Jiangsu Guohua Gaozi power company limited , Jiangsu ,212114 Abstract: the coal reserve base is low degree of 纷纷建立煤炭储备基地。为满足环保要求， automation, the lack of real-time status information, 部份储煤基地采用圆形煤仓，相对于目前普 the amount of coal equipmentimport and sale, the 遍存在的露天堆放方式，采用圆形煤仓储煤 accurate basic data, resulting in low production 具有扬尘少、无需洒水、节约空间等优点， efficiency, unable to do fine management problems. In 作业方式也与条形煤场不同。 this paper provides spatial information of coal heap 这种新型的大型煤炭储备基地，其运营 and equipment through the three-dimensional laser 模式迥异于发电厂，原电厂的煤场管理方 measurement and control system to realize full 式、信息化手段、科技水平并不适合煤炭储 automation of coal heap the operation, truly realize the 备基地独特的运营模式。因此，在现代化的 coal yard work unattended, while providing the 储煤基地建设中，一方面要通过企业流程再 equipment status, real-time data such as theamount of 造规范管理，另一方面则要通过改变传统的 coal yard management system, then do the 工艺模式，提高自动化程度，降低劳动成本， productionefficient, accurate management. 提高企业生产效率。 目前电厂大多数堆取料机作业工艺流 Keywords: coal yard; three-dimensional laser 程模式完全依赖人工进行信息传递、计划、 scanning; stacker;unattended 处理、操作、堆取策略、管理等。庞大的堆 摘要：针对煤炭储备基地存在自动化程度低，缺乏 取料机设备只不过是充当了人工锹铲或一 设备的实时状态信息、煤量的准确进、销、存基础 台抓斗、铲车等装卸“工具”而已，一切过 数据，而导致生产效率低下，无法做到精细化管理 程都离不开人。至于恶劣的作业环境，粉尘 的问题。本文提出通过激光三维煤场测控系统提供 气体对现场人员的健康损害，职业病防止， 煤堆及设备的空间信息实现堆取作业的全部自动 场地煤堆的合理布置、存量管理、计量信息、 化，真正实现煤场作业的无人值守，同时为煤场管 故障信息、计划信息、作业信息、堆场地的 理系统提供实时的设备状态、煤量等数据，进而做 合理利用、以及各类作业指令的协同性、及 到对生产高效、准确的管理。 时性、正确性等一直没有改观，生产效率无