一种适用于包装机械的理想步进机构—平行分度凸轮机构.pdfVIP

维普资讯 里 装 工 程 譬 第 堂曼 一 种适用于包装机械的理想 步进机构 一平行分度凸轮机构 彭 回勋 肖正阳 田惠 民 (西北轻 工业学院) [摘要] 平行分度 凸轮机构是一种适用于包装机一类自动机碱的新型平面凸轮何歇转位机构 率文对这种机构的甄理，基本类型、特点硬一些应用实例作 了较详细的介绍，对此机构在我国的应 用前精作 了分析和预测 步进运动机构是机床、纺织、食品、包 精度操作中，还要有 以下两个要求：(1)运 装等 自动机械 中的一个 重要机 构，它可将连 动、动力特性好，即保证在运动和停 留过程 续回转运动转换为工艺所需的间歇转位运动 中动载荷小I(2)停 留准确 ，即定位精度要 或移动。步进机构的种类繁多，根据 目前国 高 。 内外的文献介绍 ，最常见 的有如图 I所示的 可将图1所示 的机构分为两大类型： 六种机构，即不完全齿轮、棘轮、槽轮、平 (I) 运动确定型转位机构。图1(a)、 行分美 凸轮、、圆柱分度 凸轮和蜗形分度 凸轮 (b)、 (c)的不完全齿轮、棘轮和槽轮机构均 机构。其中除平行分度凸轮机 构外，其它机 属此类 。这种机构的运动特性是 由其结构本 构在 国内机械和 引进设备中较多见，理论研 身固有的基本参数决定的，不能随意设定。 究成果也很多。本文所介绍的平行分度凸轮 它们是机械装置中传统使用的转位机构。结 机构在 国外已成为通用、系列化部件广泛应 构简单，设计、加工容易，其中以槽轮机构 用于各种机械装置 中，但在我国的应用仍属 的应用最为普遍。这种机构普遍存在着速度 空 白，关于此机构的理论 问题，作者 曾在一 或加速度不连续、传动有闯隙、动静比不能 些论文中作 了较详细 的研 究…， 、…， ， 任意给定等一系列固有缺点，因而振 动、冲 这里着重介绍平行分度凸轮机构 的 基 本 原 击严重，动载荷大，磨损剧 烈，定 位 精 度 ． 理、类型、应用范围及一些实侧 。 低，只能用于低速 、定位精扈要求不高的场 合 。 一 、 常用步进机构的比较 (2) 凸轮型转位机构 。图l(d)、(e)， (f)所示的平行分度凸轮机构、圆柱 分度凸 间歇转位机构是步进机构的主要类型， 轮机构和蜗形凸轮机构即属 此 类 。一 般 地 作为一种优 良的间歇转位机构，除要求其分 讲，间歇转位机构所要求的良好 的运 动 特 度数，动静比选择范围宽，机械结构简单， 设计、加工容易等基本 内容外，在高速、高 本文于 1988年7月23日收 维普资讯 PACKAGING ENGINEERING Vo1．10 l1989 瀚 ‘b’