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第十二章第十二章 动能定理动能定理 第十二章第十二章 动能定理动能定理 §1§122--11力的功力的功 §§1122--11力的功力的功 一、一、功的一般表达式功的一般表达式：： 一一、、功的一般表达式功的一般表达式：： 功是度量力在一段功是度量力在一段路程路程上对物体作用的累积效应上对物体作用的累积效应，力作功，力作功 功是度量力在一段功是度量力在一段路程路程上对物体作用的累积效应上对物体作用的累积效应，，力作功力作功 的结果使物体的机械能发生变化的结果使物体的机械能发生变化。。 的结果使物体的机械能发生变化的结果使物体的机械能发生变化。。 z M v Μ F 1 dr ∴δw = F d s Qd r = d s t t ds θθ θθ QF = F cosθ 则则 t 则则 r Μ 2 v v 元功元功:: d w = F ⋅ d r 元功元功:: F v 总功总功:: v O y 总功总功:: w = ∫ F ⋅d r s x 解析解析形式形式 ：： r r r r 解析解析形式形式 ：： r F = F i + F j + F k r x y z d w = F ⋅ d r = F d x + F d y + F d z x y z r r r r