当AI遇到I-Robot 智慧型机器人 - 中兴大学电机系.PDF

國立中興大學電機工程學系 3C科技與生活教材 第十一章 當 AI遇到 I-Robot 智慧型機器人 主講者：蔡清池 教授 P1 前言 智慧機器人的研發與其應用，早已吸引世人的目光與重視。許多先進 國家的政府，如美、日、德、義、俄、英與歐盟國家等，更不斷地投 入大量的科研經費與人才培育，期望開發出福國利民的智慧機器人種 類，培育機器人科技人才，進而創造新興產業 美國宣稱在公元2015時有三分之一之軍事活動將由機器人代勞 日本正在大量研發與人共生的各樣民生用機器人，用以豐厚民生 韓國更宣稱在 2020前韓國的家家戶戶都有機器人提供家事服務 以上這些種種跡象已充分顯示智慧機器人將逐漸廣泛且深入影響人類 的生活形式 Advanced Electrical Control Lab. P2 Department of Electrical Engineering National Chung Hsing University 智能型機器人簡介 國際間對機器人的定義為 “機器人是可程式的機器，在自動控制下實行 包括操作或移動動作之課題 ” 如用於取代人工，執行大量重複性或例行式任務的工業機器人 有別於傳統的工業機器人，智慧機器人的定義，至 2009年為止仍未統 一，但最簡單的說法是能自主動作，不執行重複工作的機器“ ” 智慧機器人已經逐漸進入在我們各樣工作與日常生活中，工作內容較 為廣泛且不一 如：擔任家庭事務，居家照護，商業服務，教育，娛樂，軍事，太空探索 等工作內容 為此，智慧機器人必須具備因應環境、任務需求的感知與認知能力 Advanced Electrical Control Lab. P3 Department of Electrical Engineering National Chung Hsing University 智慧與智能 對於智慧“ ”一詞眾說紛紜，但大體範疇多不脫離自主認知“ ” 、自主判“ 斷”及 自主思考“ ”這幾項 學者亦有智慧乃綜合多元智能後的一種表現“ ”一說 此處所指的智能則是代表人的各種判斷以及學習能力的根本 可以粗分為： 1.語文 5.邏輯數學- 2. 空間 6.肢體 動覺- 3.音樂 7. 人際 4.內省 8.自然理解 等八種智能 現今被歸為 智慧型機器人“ 的自主行動機器人都擁有上述各種智能的” 一部份能力，以達到人機互動的應對處理，或是對目標的條件判斷與 自主任務執行等功能。 Advanced Electrical Control Lab. P4 Department of Electrical Engineering National Chung Hsing University 智慧與各種不同智能之關係示意 邏輯-數學智能： 語