机器视觉系统详述.pptx

2017.05;; 机 器 （Machine); 典型的机器视觉系统包括：光源、镜头、相机、图像采集卡、图像处理软件、监视器、通讯/输入输出单元等。 ;机器视觉应用;机器视觉应用;机器视觉应用;机器视觉应用;;1、成像系统的意义;2、成像系统解析;机器视觉中光源的作用： 照亮目标，提高亮度 形成有利于图像处理的效果 克服环境光干扰，保证图像稳定性; LED：照射形状、大小、颜色种类丰富，寿命长，转换特性良好, 荧光灯：可实现大型化，便宜，使用10kHZ以上的高频形式 卤素灯：高亮度、光纤传导、冷光照明 金属卤化物灯：与卤素灯相比更接近太阳光，耗电量低，价格高 ;可制成各种形状、尺寸及各种照射角度； 可根据需要制成各种颜色，并可以随时调节亮度； 加散热装置散热效果好，光亮度更稳定； 使用寿命长，反应快捷。 ;选择光源的三个步骤：; ; ; ; ; ; ;通过互补色增加对比度 互补色：也称对比色，互补色在色环上相互对应。两种互补色等强度混合可以得到白色。 如果希望更加鲜明地突出某些颜色，则 可以选择右侧色环上相对应的互补颜色， 这样可以明显地提高图像的对比度。;代码;镜头主要参数;光学放大倍率;工作距离WD;焦距 f;镜头接口;F=f/D 镜头F数越小，通光孔径越大，景深越小 ;最大兼容CCD芯片大小;镜头畸变;镜头景深;镜头景深;镜头分辨率;镜头分辨率;调制传递函数MTF;工作波长 ;定焦与变焦 ;远心镜头与标准工业镜头 ;根本区别——观察三维物体时，能否消除透视误差 ; 原理：在像方焦平面处设置孔径光阑，使得物方主光线平行于光轴； 特点：在景深范围内移动检测物体，镜头放大倍率保持不变； 作用：可以消除物方由于调焦不准确带来的读数误差。; ; 优点： 消除透视误差 畸变较小 缺点： 由于远心光路限制，要求镜头直径＞FOV，因此当被测物较大时，远心镜头体积会很庞大，成本也会很高。 ;镜头接口 镜头接口与相机接口相匹配 可以通过接圈转接实现匹配 ;镜头像面尺寸与分辨率 ;选择焦距 ;镜头支持的最大放大倍率或最小工作距离 畸变率 MTF 景深 机械尺寸 抗震性;;成像芯片类型： CCD或CMOS 芯片尺寸：1/2英寸或其他 像素数：1024X1024 像素尺寸：6.5X6.5um 帧/行频: 30fps 信噪比（SNR）：60dB 接口：FireWire、Camlink、USB、GIGE等 镜头接口：C-Mount、CS-Mount 电源：12V EMVA1288性能;EMVA报告样例;1：光谱响应;3：分辨率/帧率;;问题;合格判据;检测目标、内容——〉分辨率、检测范围、颜色——〉相机——〉放大率、像面尺寸——〉镜头——〉工作距离、景深、光圈——〉光源——〉机械结构——〉电气控制 ——〉反馈验证;机器视觉光学评估流程;;检测类应用;检测类应用;检测类应用;高精度测量类应用;被测物：手机零部件的长宽 测量零件尺寸：5mm×5mm×2mm 工作距离＞65mm 景深范围：大于±1.5mm 精度：5um;相机选型 相机类型 选用黑白面阵相机； 相机分辨率： 7mm/5um = 1400 量测类应用不需要乘以经验系数； 相机短边1400像素； 选择500万（2448*2048）相机。;镜头选型 放大倍率 根据已知条件：5.0MP面阵相机的像元尺寸为3.45μm，以及光学分辨率 要求3.4μm左右，由公式： 可得镜头放大倍率大约为1×。 工作距离 根据??测要求，镜头工作距离应＞65mm;镜头选型 镜头像面尺寸 由于所选相机靶面为2/3英寸，因此所选镜头像面尺寸应≥2/3英寸。 根据以上3步可选出合适的镜头型号。 最终选择放大倍率为1x，工作距离大于65mm，兼容靶面≥2/3英寸的远心镜头。;;飞行捕捉;相机丢帧;相机丢帧;相机丢帧;防止相机丢帧