多机牵引无线同步操控系统研究.docVIP

多机牵引无线同步操控系统研究1概述 当前我国实现重载运输的途径主要有两种:一是采用大轴重、大功率机车牵引货物列车,如现在大量投入使用的和谐型电力机车(HXD系列)、和谐型内燃机车(HXN系列),主要用于东部繁忙铁路干线运输;二是在站(场)线有效长度符合一定条件时,增加列车编组,采用多台机车固定或无线重联进行牵引 多机牵引无线同步控制系统以其优良的系统特点在我国重载铁路运输中得到了一定的应用。目前国内使用的多机牵引无线同步控制系统多为美国GE公司的Locotrol系统,但其应用条件与我国铁路现状有着巨大的差异。基于此,本文结合南昌铁路局项目“多机牵引无线同步操纵系统”,以SS4G电力机车为研究对象,对符合我国实际应用要求的多机牵引无线同步控制系统进行了研究,给出了试验结果 2多机牵引系统的主要功能 2.1 作为主控牵引机车的车载设备,能正确采集本机车的状态信息,向从控牵引机车车载设备发送操纵指令信号,并根据本列车的其它机车反馈的运行信息控制全列车的运行 2.2 作为从控牵引机车的车载设备, 能通过无线通道正确接收主控牵引机车车载设备发送的操纵指令信号, 控制机车按要求运行 2.3 车载设备具备通用性, 只需作简单的操作即可实现作为主控牵引机车或从控牵引机车功能切换 2.4 当列车在不同坡度的线路上运行时,控制系统可以根据不同地形条件, 由主控机车司机采用不同的操纵方法分别控制主控机车及被控机车的工况,即异步操纵功能 3多机牵引无线同步操控系统方案设计与实现 3.1 系统总体结构 图1 系统控制结构图 3.1.1无线通信控制单元 无线通信控制单元集整个系统控制、无线传输控制于一体,是系统的核心单元,主要负责把各采集单元的数据通过无线发送,并接受对方无线传输过来的数据 3.1.2模拟量输入单元 模拟量输入单元主要采集机车司机控制器的级位电压信号,然后通过无线通信控制单元发送到从控机车,用于机车速度控制 3.1.3开关量输入单元 开关量输入单元主要采集机车的110V控制信号,然后通过无线通信控制单元发送到从控机车,用于机车同步控制 3.1.4过分相保护单元 过分相保护单元通过检测电网电压和机车速度、距离来判断从控机车是否过了分相区,保护机车安全运行 3.1.5控制输出单元 当机车为主控机车时控制输出单元不工作,为从控机车时,控制输出单元接收无线通信控制单元的信号并对机车进行控制 3.1.6显示单元 对机车的状态和故障进行显示 3.2 系统无线控制原理 3.2.1开关量无线控制 机车无线控制的开关量(以主断分为例介绍)控制方式如图2 图2机车无线控制时开关量控制方式 在主控机车司机按键400SK合上后,4QFF得电。开关量输入板采集到4QFF两端110V电压信号,此信号通过无线传输到从控机车装置的控制单元,控制输出板驱动继电器导通,从而从控机车相应4QFF也得电工作 3.2.2模拟量无线控制 主控机车的采集单元采集到电位器A输出的给定电压,经AD转换后数字量无线传输到从控机车的车载装置,再经控制模块的DA转换成模拟量送入特性形成电路 4机车状态信号采集电路设计与实现 4.1 信号采集电路的硬件设计 4.1.1多通道巡回采集电路设计 为确保A/D转换精度,设置采样/保持电路实现采样电路特别是快速动态信号采样准确。模拟开关ADG506A实现对16路模拟量分时采集,输入的16个模拟量由模数转换器分时采样 4.1.2转换接口电路设计 选用ADS1674为数据采集模块的模数转换芯片,经过ADS1674进行AD转换后,0～10V的模拟信号转化为12位的数字量,存放在两个8位的RAM寄存器中,因此,AD的分辩率为:10/4095=2.441mV 4.2 CAN总线接口电路 数据采集模块以及数据处理模块芯片均采用P87C591单片机, CAN总线收发器采用飞利浦公司的PCA82C250,它是连接CAN控制器和物理总线之间的接口,提供了对总线的差动发动和接收能力。总线通信的接通信方式采用查询式发送,中断式接收 5信号无线传输与控制电路的设计与实现 5.1 控制量与状态量的传输方案 由于本系统无线通信中只允许使用1个通道传输所有控制量和状态量。而RS-485无线通信是异步半双工的,在同一时刻,只允许一节点发,另一节点收,也就是说数据流是单向流动的,在一定的一个时间周期内,一个节点为发送数据,对应的另一节点为接收数据;在一定的另一个时间周期内,将数据的流向反向,发送数据的节点变成接收数据,接收数据的节点变成发送数据。然后,再切换到初始状态