电工技术电子技术-可编程序控制器PLC-清华.ppt

例5. 计数器应用举例：产品数量检测（教材P509例9-3） 计数器应用举例：产品数量检测 计数器应用举例：产品数量检测 置位指令与复位指令（SET，RST） 数据传送指令（共11条） 移位指令（共12条） 例6. 传送指令、移位指令举例 例7.传送指令、移位指令举例:节日彩灯控制 实验4.节日彩灯控制 二、逻辑关系应尽量清楚(避免左轻右重) X3 X2 X5 X4 X6 X8 X7 Y0 X9 (ED) X3 X2 X5 X4 X6 X8 X7 Y0 X9 (ED) X5 X6 X2 X2 ST X2 AN X3 AN X4 ST X2 AN X5 AN X6 AN X7 ST X2 AN X5 AN X6 AN X8 AN X9 ORS OT Y0 ED 根据该梯形图和编程，X3、X6、X9 三个输入开关应采用何种接法？ 用常开？ 用常闭？ 三、避免出现无法编程的梯形图 X5 (ED) X1 X3 X2 Y1 X4 Y2 X1 (ED) X3 X2 Y1 X5 X3 X1 X4 Y2 X5 ST X3 AN X5 OR X1 AN/ X2 OT Y1 根据该梯形图和编程，X2、X4 二个输入开关应采用何种接法？ 用常开？ 用常闭？ ST X1 AN X5 OR X3 AN/ X4 OT Y2 ED 2. 定时器及定时器指令 输入接点 定时器号码 （0～99） 时间常数: 1~32767 类型 R：时钟周期为0.01秒 X：时钟周期为0.1秒 Y：时钟周期为1秒 （1）时间常数与类型一起确定了定时时间=时钟周期?时间 常数。 （2）定时器为减计数。当输入接点X接通时，每来一个时 钟脉冲减1，直到减为0。这时，定时器的常开接点 闭合，常闭接点断开。 （3）当输入接点X断开时，定时器复位，定时器的常开接点 断开，常闭接点闭合。 说明： X TM n 动作说明： 当Y0闭合后，定时器TM5开始计时。 经过30×0.1=3s后，Y1闭合，Y2断开。 Y0 TM X 30 5 Y1 TM5 Y2 TM5 例： ST Y0 TM X5 K 30 ST T5 OT Y1 ST/ T5 OT Y2 用定时器指令编写的 助记符语句表 例3：定时器应用举例(书上P461高频加热时间控制） QS FU1 KM KT KT KM SB1 SB2 KM KM 分配I/O： X0 SB1 X1 SB2 Y0 KM TMX0 KT TM X 100 0 Y0 T0 ED X0 X1 Y0 Y0 X0 TM X 100 0 Y0 TM0 ED X0 X1 Y0 Y0 X0 梯形图 X1 X0 COM Y0 COM ~ KM SB2 SB1 220V 24V PLC端子接线图 ST X1 OR Y0 AN X0 AN/ T0 OT Y0 ST Y0 AN X0 TM X0 K 100 ED 编程 PSHS, RDS,POPS Y0 X0 Y1 Y3 X2 X1 X2 ST X0 PSHS AN X2 OT Y0 RDS AN X1 OT Y1 POPS AN X2 OT Y3 功能解释 PSHS (Push Stack) ： 将结果存入堆栈 RDS (Read Stack)：从堆栈读数 POPS (Pop Stack)：从堆栈读数并清空堆栈 3.堆栈及堆栈操作指令: 例4：定时器应用举例：用PLC控制三相异步电动机 的Y-?起动。 Y－? 起动继电器控制电路 KM2 KT KT KM1 KM1 KM2 KM2 KT KM2 KM0 SB1 SB2 KM0 FR I/O分配： SB1 X0 SB2 X1 KM0 Y0 KM1 Y1 KM2 Y2 KT TMX1 时间常数K=150 延时0.1 ×150 =15秒 用PLC控制三相异步电动机的Y-?起动 KM2 KT KT KM1 KM1 KM2 KM2 KT KM2 KM0 SB1 SB2 KM0 FR I/O分配： SB1 X0 SB2 X1 KM0 Y0 KM1 Y1 KM2 Y2 KT TMX1 梯形图 TM X 150 1 Y0 ED X0 X1 Y0 X0 X1 Y0 Y2 Y1 TM1 Y2 Y2 TM1 Y1 Y2 用